模塊控制器PLC的控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。模塊控制器PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用特用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高模塊控制器PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。模塊控制器PLC是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。模塊控制器PLC可利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?ES7223-1PM22-0XA8模塊控制器

模塊控制器PLC的使用情況：運(yùn)動(dòng)控制。模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用特用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，普遍應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7274-1XF30-0XA0模塊控制器PLC的體積要小于繼電器控制柜。

模塊控制器PLC簡稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。模塊控制器PLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，將控制處理規(guī)則存儲于存儲器中，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

我們常常會(huì)聽到微電腦控制器不就是PLC嗎？其實(shí)不然，這個(gè)概念是錯(cuò)誤的，下面我們就這兩者進(jìn)行區(qū)別介紹。微電腦控制器一般是用于單片機(jī)上的程序控制器，在設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮硬件底層的程序設(shè)計(jì)，如串口、定時(shí)器和IO設(shè)置。模塊控制器PLC簡稱為PLC，可用于編寫用戶程序的控制器，與微電腦控制器較大的區(qū)別是不需要考慮硬件底層的程序設(shè)計(jì)。另外，模塊控制器PLC已經(jīng)模塊化，只需要完成周圍接線即可，而微電腦控制器需要用戶組織電路?？傊?，模塊控制器PLC的應(yīng)用和方便都優(yōu)于微電腦控制器。模塊控制器PLC用戶程序存儲容量至少可以擴(kuò)展到4K字節(jié)。

模塊控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。模塊控制器在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，模塊控制器可滿足您在過程控制中任何層次上的需求。模塊控制器PLC的發(fā)展非常的迅速。6ES7288-3AQ02-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的安裝接線非常方便，一般用接線端子連接外部接線。6ES7223-1PM22-0XA8模塊控制器

模塊控制器PLC的發(fā)展趨勢：增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的特用智能模塊，進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的可靠性。目前，PLC在國內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。6ES7223-1PM22-0XA8模塊控制器

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