結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。 機器視覺鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。機器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度。山東蘇州機器視覺公司
對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低。 流水線進行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進行自動確認(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。 特征提取辨識 一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標準;然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:內(nèi)蒙古購買機器視覺工廠還可以提供相關(guān)斑點間的拓撲結(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析。
機器視覺概述 編輯 機器視覺(Machine vision) 機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不 視覺系統(tǒng)工作原理簡圖 適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。 [4] 機器視覺基本構(gòu)造 編輯 一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括: 光源、 鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭)、
技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機器視覺系統(tǒng)**基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代 人工視覺。同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和 自動化程度。獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。
相機(包括 CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。 系統(tǒng)可再分為 一、采集和分析分開的系統(tǒng)。 主端電腦(Host Computer) 影像擷取卡(Frame Grabber)與 影像處理器 影像攝影機 定焦鏡頭鏡頭 顯微鏡頭 照明設(shè)備 Halogen光源 LED光源 高周波螢光燈源 閃光燈源 其他特殊光源 影像顯示器 LCD 機構(gòu)及控制系統(tǒng) PLC、PC-Base控制器 精密桌臺 伺服運動機臺 二、采集和分析一體的系統(tǒng) 智能相機(圖像采集和分析一體) 其他配套**設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。光源選型基本要素: 對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。寧夏蘇州機器視覺濾光片
好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。山東蘇州機器視覺公司
由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。山東蘇州機器視覺公司