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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-08

若雷達(dá)系統(tǒng)也是移動(dòng)的,則在目標(biāo)與雷達(dá)的距離矢量上,速度是目標(biāo)速度矢量和雷達(dá)速度矢量的投影大小。雷達(dá)系統(tǒng)有多種測(cè)速方法,下面簡(jiǎn)單介紹脈沖多普勒頻移測(cè)速法。通過(guò)測(cè)量接收目標(biāo)信號(hào)的脈沖多普勒頻移,雷達(dá)系統(tǒng)能計(jì)算目標(biāo)的速度與雷達(dá)發(fā)射電磁波的相關(guān)性。為了測(cè)量多普勒頻移,雷達(dá)系統(tǒng)利用相干的脈沖串信號(hào),通過(guò)對(duì)產(chǎn)生、發(fā)射和接收波形加入準(zhǔn)確的載波和調(diào)制處理來(lái)保證相位。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)的頻譜發(fā)生了多普勒移動(dòng),測(cè)量出該頻移量即可計(jì)算出目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度。目標(biāo)的速度是150m/s,雷達(dá)波長(zhǎng)為0.03m,多普勒頻移為10kHz。速度在計(jì)算過(guò)程中取負(fù)值是因?yàn)槟繕?biāo)在朝向雷達(dá)運(yùn)動(dòng),它們之間的距離在縮短。新疆道路搖旗預(yù)警機(jī)器人廠家直銷。海南語(yǔ)音播報(bào)預(yù)警機(jī)器人哪家好

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項(xiàng)目設(shè)計(jì)以“一根燈桿,兩個(gè)大腦,三條路徑,四種狀態(tài),五位要素,六級(jí)響應(yīng)”為主要體系架構(gòu):通過(guò)賦能改造,讓一根燈桿連接前臺(tái)邊緣計(jì)算處理小腦和后臺(tái)中心數(shù)據(jù)大腦;形成“交通基礎(chǔ)設(shè)施、天氣環(huán)境、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人”五位要素的互聯(lián)互通;實(shí)現(xiàn)“輕微、一般、中度、彈性、嚴(yán)重、特別嚴(yán)重”六級(jí)交通安全狀態(tài)的識(shí)別判斷和即時(shí)響應(yīng);通過(guò)規(guī)則算法,面向人、車、后臺(tái)、執(zhí)法單兵發(fā)布信息、指令或動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)預(yù)防、日常精細(xì)化管理、應(yīng)急響應(yīng)處置”三類交通安全管理路徑的智能化或智能輔助;動(dòng)態(tài)調(diào)配交通“緩急行止”四種狀態(tài),讓城市交通體系處于動(dòng)態(tài)的安全平衡范圍。

速度跟蹤作為時(shí)間的函數(shù)表示對(duì)目標(biāo)的速度進(jìn)行跟隨,即測(cè)算連續(xù)的速度變化量?!案欓T(mén)”可以對(duì)周圍指定速度的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。雷達(dá)系統(tǒng)可以通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤目標(biāo),也可以通過(guò)操作者進(jìn)行手動(dòng)跟蹤,或者兩者結(jié)合起來(lái)使用。另外,可以選擇性地對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)多普勒濾波器組的輸出進(jìn)行監(jiān)視查看。速度測(cè)量跟蹤是通過(guò)在時(shí)域上跟隨目標(biāo)的多普勒移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)單個(gè)目標(biāo)被跟蹤時(shí),這個(gè)常用的速度跟蹤技術(shù)就是“速度門(mén)”。這個(gè)技術(shù)可以在兩個(gè)窄帶多普勒濾波器之間區(qū)分接收目標(biāo)。白銀道路搖旗預(yù)警機(jī)器人廠家直銷。

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