由于工業(yè)機器人通常是按照調試好的路徑準確運行,運行路徑固定且誤差極小,當工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至會出現(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機器人打磨拋光的公司,有想法的不要錯過哦!上海柔性機器人打磨拋光規(guī)格
工業(yè)機器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點及我國應用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康;工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動,容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞,使得打磨質量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!門鎖機器人打磨拋光機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,有想法的可以來電咨詢!
現(xiàn)在機器人應用較為普遍,在自動化設備中,自動化打磨設備使用率也在提高和增加。機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運用工業(yè)機器人則可根據(jù)編輯好的路徑,實現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連續(xù)運行,幫助企業(yè)有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率,降低生產(chǎn)成本。而在工件材質復雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質特性和成型方式的差異,工件多少都會存在尺寸公差,只是數(shù)據(jù)大小的差別而已。
近年來在歐美發(fā)達國家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動工具(Compliant Force Control Tool,)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向實現(xiàn)力控浮動,這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliant deburring),模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供機器人打磨拋光,歡迎新老客戶來電!
機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應速度快,抗過載能力強等優(yōu)點。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供 機器人打磨拋光,有需求可以來電咨詢!湖北水龍頭機器人打磨拋光設備
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傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展,還對整個制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產(chǎn)線上的應用,則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級需求。據(jù)了解,打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。目前,打磨機器人相比于人工的優(yōu)勢,主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。上海柔性機器人打磨拋光規(guī)格