機(jī)械拋光是利用機(jī)械摩擦，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法，是利用拋光工具和磨料顆粒對(duì)工件表面進(jìn)行的修飾加工，拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時(shí)也用以消除光澤。通常以拋光輪作為拋光工具。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側(cè)用金屬圓板夾緊，其輪緣涂敷由微粉磨料和油脂等均勻混合而成的拋光劑。拋光時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件，使磨料對(duì)工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可達(dá)ra0.63～0.01微米，現(xiàn)有技術(shù)中拋光作業(yè)通常均采用人工拿持工件到拋光機(jī)上進(jìn)行拋光作業(yè)，對(duì)于較大的工件，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工效率低，同時(shí)拋光的質(zhì)量人為因素較大，其質(zhì)量不可控。機(jī)器人去毛刺可以減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高生產(chǎn)的可靠性。云南鋁合金機(jī)器人去毛刺哪里好

機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備柔性力控拋光打磨頭的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。云南五金工具機(jī)器人去毛刺哪里好在塑料制品制造中，機(jī)器人去毛刺設(shè)備可用于去除塑料制品表面的毛刺，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀。

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