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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-19

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機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車載承重力50-80KG,臂長(zhǎng)1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪,在磨削過(guò)程中,機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力,自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接觸輪。在中國(guó)眾多的制造企業(yè),因?yàn)榧夹g(shù)與設(shè)備水平的制約,以及前些年廉價(jià)勞動(dòng)力市場(chǎng)的引導(dǎo),眾多企業(yè)優(yōu)先采用人工參與的半自動(dòng)或者手動(dòng)拋光方式。按照本次事故傷亡人數(shù)推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動(dòng)拋光——即分為若干小組在同一車間進(jìn)行拋光作業(yè),每人手持一架手提式拋光機(jī)進(jìn)行對(duì)鋁合金輪轂的拋光作業(yè),拋光蠟打蠟、輪轂的搬運(yùn)均由人工完成。門把手機(jī)器人去毛刺機(jī)