PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常的應(yīng)用。在PLC和生產(chǎn)過程之間,必須設(shè)置信息的傳遞和變換裝置。湖北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制方案
應(yīng)選擇易學(xué)易用、功能強(qiáng)大且與實(shí)際項(xiàng)目需求相符合的編程軟件。未來發(fā)展需求:需要考慮未來發(fā)展需求,例如需要擴(kuò)展哪些功能、是否需要與其他設(shè)備進(jìn)行通訊等,以便在選擇PLC時(shí)能夠滿足未來發(fā)展的需求。綜上所述,選擇PLC需要考慮多個(gè)因素,包括輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量和類型、控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性、擴(kuò)展性和兼容性、售后服務(wù)和技術(shù)支持、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、編程軟件的易用性以及未來發(fā)展需求等。綜合考慮這些因素可以更好地滿足控制系統(tǒng)的需求并提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。內(nèi)蒙古變頻PLC控制系統(tǒng)定制CPUPLC的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是指根據(jù)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求。
PLC控制器控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC控制器系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC控制器內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC控制器工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC控制器的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號(hào)測控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號(hào)測控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。 PLC需要與其他哪些設(shè)備或系統(tǒng)通信(如傳感器、執(zhí)行器、上位機(jī)管理系統(tǒng)等)?
根據(jù)I/O設(shè)備距PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式為集中式、遠(yuǎn)程I/O式還是多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。對于一個(gè)企業(yè),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購與管理;其功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā);其外部設(shè)備通用,資源可共享。同一機(jī)型PLC的另一個(gè)好處是,在使用上位計(jì)算機(jī)對PLC進(jìn)行管理和控制時(shí),通信程序的編制比較方便。這樣,容易把控制各的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式系統(tǒng),相互通信,集中管理,充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)通信的優(yōu)勢。PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的關(guān)系。湖北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制方案
對于以數(shù)字量控制為主,帶少量模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)。湖北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制方案
所謂常用基本環(huán)節(jié)很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似,信號(hào)輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的工程技術(shù)人員來講,掌握梯形圖語言設(shè)計(jì)無疑是十分方便和快捷的。四、PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)盡管PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì),有較強(qiáng)的抗干擾能力,但是如果環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈或PLC的安裝和使用方法不當(dāng),還是有可能給PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性帶來隱患。因此,在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,還需要注意系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)。湖北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制方案