隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機械技術(shù)有機結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制;對牽引速度實現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對系統(tǒng)安全實現(xiàn)監(jiān)控和保障;對整機運行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實現(xiàn)實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液系統(tǒng)控制原理。四章對牽引機的調(diào)試結(jié)果進行了分析和總結(jié)。 該項技術(shù)不但對我國的牽引機的發(fā)展起到了一定推動作用,而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。該型牽引機比較大牽引力42噸，比較大牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。徐州智能液壓牽引機公司

與傳統(tǒng)的一體式牽引機相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；

三：動力單元設(shè)置有多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機功率上的限制。 徐州智能液壓牽引機公司將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時具有自鎖功能,確保電梯運行安全;

本發(fā)明的動作過程為：將動力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場使用電力的電源問題已經(jīng)解決；通過操控單元的主機和觸摸屏顯示器控制動力單元動作，具體的，通過主機與動力單元控制器通信，控制動力單元的變頻器動作，進而控制變頻電機以指定的頻率運行，變頻電機為液壓油變量泵提供動力，驅(qū)動液壓油變量泵動作，進而驅(qū)動執(zhí)行單元的液壓馬達動作，液壓馬達通過馬達減速機驅(qū)動牽引裝置動作，完成輸電線路的架設(shè)；

    本發(fā)明的動作過程為：將動力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場使用電力的電源問題已經(jīng)解決；通過操控單元的主機和觸摸屏顯示器控制動力單元動作，具體的，通過主機與動力單元控制器通信，控制動力單元的變頻器動作，進而控制變頻電機以指定的頻率運行，變頻電機為液壓油變量泵提供動力，驅(qū)動液壓油變量泵動作，進而驅(qū)動執(zhí)行單元的液壓馬達動作，液壓馬達通過馬達減速機驅(qū)動牽引裝置動作，完成輸電線路的架設(shè)；需要注意的是，在上述過程中，由于動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，且動力單元和執(zhí)行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現(xiàn)場可使用外部設(shè)備（如汽車等）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進一步的，動力單元上可集成多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時。 擠壓機選用可靠和質(zhì)量穩(wěn)定的品牌零配件供應(yīng)商，讓設(shè)備更具有和穩(wěn)定的性能。

我公司決定在QT180型牽引機上首先實現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機是一種有效的電力施工機械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲備大，牽引速度快，能滿足輸電線路大截面導線一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:

1、對發(fā)動機的智能控制，包括發(fā)動機的油門控制和JI限過載保護，樣機為機械油門控制，以后將通過CAN總.線控制電噴發(fā)動機;

2、系統(tǒng)安全的保護，包括系統(tǒng)動作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護，

3、各個動作控制與監(jiān)控。

雙牽引機功率配初出臺外寬500m(max.)?；徐州智能液壓牽引機公司

與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；徐州智能液壓牽引機公司

據(jù)了解，該型牽引機大的牽引力42噸，大的牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。采用RC微處理器，通過對安全情景的模擬預(yù)設(shè)，提供恒速控制、無ji變速和自動保護能力，實現(xiàn)整體智能控制。設(shè)計了具有自動記憶功能的導線夾緊裝置和尾繩擺線裝置，大幅度提高了電網(wǎng)工程施工效率和安全性能，降低勞動強度和導線損耗?！芭c目前普遍使用的38噸位牽引機比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設(shè)計工藝達到先進水平?！眹译娏茖W研究院蔣平海認為。徐州智能液壓牽引機公司