推薦方案為：所述動(dòng)力單元控制器和主機(jī)均采用PLC；PLC價(jià)格便宜，處理速度快，且技術(shù)成熟，利用PLC通信、并控制電氣元件動(dòng)作屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述；在使用過程中，還可在油箱的出油口和進(jìn)油口處安裝流量傳感器，利用動(dòng)力單元控制器PLC采集液壓油信息，并將之傳輸給主機(jī)PLC，并在觸摸屏顯示器上顯示，方便了施工過程中的監(jiān)控。

推薦方案為：為了保證變頻電機(jī)和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動(dòng)軸的跳動(dòng)，所述聯(lián)軸器采用梅花聯(lián)軸器。

推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達(dá)之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個(gè)集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，減少了液壓油管道的連接數(shù)量，增強(qiáng)了抗污染能力，提高了使用性能，且維護(hù)方便。

推薦方案為：所述操控單元設(shè)置在控制室內(nèi)，控制室內(nèi)設(shè)置有空調(diào)，空調(diào)的處理器與主機(jī)通信連接，且所述控制室內(nèi)還設(shè)置有照明裝置；改善了操作人員的工作環(huán)境。 牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進(jìn)度。江蘇全自動(dòng)牽引機(jī)生產(chǎn)廠家

隨著輸電線路的不斷升級(jí)，導(dǎo)線截面積逐漸加大；1250mm2大截面導(dǎo)線展放時(shí)，牽引場需要兩臺(tái)甚至更多280kN牽引機(jī)同時(shí)工作，現(xiàn)場噪音大，并且輸電線路施工均在野外，操作人員的工作環(huán)境比較惡劣；使用本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)時(shí)，所述的動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)上設(shè)置兩組驅(qū)動(dòng)裝置，兩組驅(qū)動(dòng)裝置的變頻電機(jī)均與動(dòng)力單元控制器通信連接；所述的執(zhí)行單元設(shè)置有兩組280kN的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過液壓油管道和電氣線路與動(dòng)力單元的液壓油變量泵連接，需要注意的是，利用變頻電機(jī)通過液壓油變量泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述；進(jìn)一步的，利用外部牽引設(shè)備將動(dòng)力單元和兩組執(zhí)行單元布置到位進(jìn)行施工；同時(shí)，還可在施工現(xiàn)場建造控制室，控制室內(nèi)設(shè)置空調(diào)和照明裝置，改善現(xiàn)場造作人員的工作環(huán)境。江蘇全自動(dòng)牽引機(jī)生產(chǎn)廠家平軌道雙牽引機(jī)：適合400KG-1600KG牽引力的型材使用。

隨著特高壓電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)，與之配套的大噸位施工裝備也逐步在工程中得到應(yīng)用，牽引機(jī)是架空輸電線路施工的主要牽引設(shè)備。

現(xiàn)有的牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置的動(dòng)力單元主要采用功率大、二氧化碳排放量小的柴油機(jī)，由于柴油機(jī)功率的限制和施工需要，目前國內(nèi)在特高壓線路施工時(shí)多使用多臺(tái)牽引機(jī)同時(shí)牽引，以解決大噸位施工裝備的牽引需要，施工時(shí)需要多人協(xié)調(diào)配合；設(shè)備同時(shí)牽引作業(yè)現(xiàn)場噪音大，施工環(huán)境惡劣。

為解決上述問題，在國外，多機(jī)聯(lián)機(jī)控制在輸電線路架線施工中已經(jīng)成功應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種集控智能牽引機(jī)，能夠解決利用多臺(tái)牽引機(jī)施工時(shí)，浪費(fèi)人力物力且施工現(xiàn)場噪音大、環(huán)境惡劣的問題，還用于解決進(jìn)口多機(jī)聯(lián)機(jī)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種集控智能牽引機(jī)，包括動(dòng)力單元、多組執(zhí)行單元和操控單元；

所述動(dòng)力單元包括拖掛式行走平臺(tái)、設(shè)置在拖掛式行走平臺(tái)上的多組驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力單元控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括變頻器、變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺(tái)前端設(shè)置有用于連接外部牽引設(shè)備的拖杠，拖掛式行走平臺(tái)下部設(shè)置有用于移動(dòng)的行走輪； 牽引機(jī)大幅度提高了電網(wǎng)工程施工效率和安全性能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和導(dǎo)線損耗。

牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，主要應(yīng)用于張力架線施工過程。其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進(jìn)度。PLC智能電氣控制系統(tǒng)提高了設(shè)備安全性，更便于操作與維修。本文簡要介紹牽引機(jī)的智能電氣控制系統(tǒng)各個(gè)部分的系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。

近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用，但在電力牽張?jiān)O(shè)備中還沒有實(shí)現(xiàn)，目前電力牽張?jiān)O(shè)備主要是手動(dòng)液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，，影響施工安全。 鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)；陜西二手智能牽引機(jī)

牽引機(jī)主要功能件配置高，功率儲(chǔ)備大，牽引速度快，滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要。江蘇全自動(dòng)牽引機(jī)生產(chǎn)廠家

推薦方案為：為了保證變頻電機(jī)和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動(dòng)軸的跳動(dòng)，所述聯(lián)軸器采用梅花聯(lián)軸器。

推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達(dá)之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個(gè)集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，減少了液壓油管道的連接數(shù)量，增強(qiáng)了抗污染能力，提高了使用性能，且維護(hù)方便。

推薦方案為：所述操控單元設(shè)置在控制室內(nèi)，控制室內(nèi)設(shè)置有空調(diào)，空調(diào)的處理器與主機(jī)通信連接，且所述控制室內(nèi)還設(shè)置有照明裝置；改善了操作人員的工作環(huán)境。

推薦方案為：所述機(jī)架下方的前、后兩端分別設(shè)置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均與機(jī)架底部鉸接，便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安置，增強(qiáng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

為了本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將以具體的實(shí)施例進(jìn)一步說明。 江蘇全自動(dòng)牽引機(jī)生產(chǎn)廠家