牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求,設(shè)計了基于STM32智能牽引機的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片,分別設(shè)計了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經(jīng)工程實踐表明該系統(tǒng)應(yīng)用效果良好,滿足企業(yè)的要求,在市場上與同類型產(chǎn)品相比,具有一定的優(yōu)勢,具有很高的實用價值.

本實用新型公開了一種智能電氣控制牽引機,在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實用新型,由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種有效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲備大,牽引速度快,用途.該設(shè)備能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要.該機型配合4×30kN張力機主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導(dǎo)線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.

通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.常州智能牽引機

    該型牽引機外觀設(shè)計有較大幅度的創(chuàng)新，配套大型運輸車輛的拖掛式底盤，可大程度降低整機尺寸，移動運輸更加靈活便捷。彩色顯示器由多頁面顯示壓縮到兩個頁面，重要參數(shù)提供儀表顯示及文字顯示兩種方式，顯示面積和屏幕分辨率有所改善，操作簡捷，實現(xiàn)參數(shù)實時記載和故障及時自檢。與2臺智能化張力機配套使用，可同時進(jìn)行4條線纜的展放?！盃恳_(dá)到420千牛，能充分滿足目前大截面導(dǎo)線的施工條件。”據(jù)劉文邦介紹，SAQ-420智能化牽引機一相導(dǎo)線線路展放只需工作兩次，節(jié)約成本30%以上，對于國家“西電東送”工程的實施有積JI作用。隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機械技術(shù)有機結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進(jìn)行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題:柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制。 常州智能牽引機牽引機進(jìn)口設(shè)備價格昂貴，維護(hù)保養(yǎng)成本高，致使進(jìn)口多機聯(lián)機控制并不能被國內(nèi)的電力施工人員、企業(yè)接受。

鋁型材牽引機參數(shù)說明：

1.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)

H型鋼:50*300*6.5

鋼絲繩:10#  

跑道:35#方鋼

腳座:10#槽鋼  

2.鋸臺氣動或液壓臥式活動型(根據(jù) 客戶要求制定)  

馬力:3HP*4P

進(jìn)退氣缸:ф50*500L

行程:430mm

進(jìn)退變頻電機:0.75KW

行程:500-6000mm

鋸片:ф400-ф650  

3.主夾具抱抓式、尺寸(根據(jù)客戶要求制定)

爪子傳動馬力:1/4HP90/1減速機附剎車  

爪子底板馬力:1/4HP90/1減速機附剎車

扭力限制器:TL350          

電磁剎車器:5HP

使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.

推薦方案為：所述動力單元控制器和主機均采用PLC；PLC價格便宜，處理速度快，且技術(shù)成熟，利用PLC通信、并控制電氣元件動作屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述；在使用過程中，還可在油箱的出油口和進(jìn)油口處安裝流量傳感器，利用動力單元控制器PLC采集液壓油信息，并將之傳輸給主機PLC，并在觸摸屏顯示器上顯示，方便了施工過程中的監(jiān)控。

推薦方案為：為了保證變頻電機和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動軸的跳動，所述聯(lián)軸器采用梅花聯(lián)軸器。 實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種高效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高;

隨著輸電線路的不斷升級，導(dǎo)線截面積逐漸加大；1250mm2大截面導(dǎo)線展放時，牽引場需要兩臺甚至更多280kN牽引機同時工作，現(xiàn)場噪音大，并且輸電線路施工均在野外，操作人員的工作環(huán)境比較惡劣；使用本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機時，所述的動力單元的拖掛式行走平臺上設(shè)置兩組驅(qū)動裝置，兩組驅(qū)動裝置的變頻電機均與動力單元控制器通信連接；所述的執(zhí)行單元設(shè)置有兩組280kN的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過液壓油管道和電氣線路與動力單元的液壓油變量泵連接，需要注意的是，利用變頻電機通過液壓油變量泵驅(qū)動液壓馬達(dá)屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述；進(jìn)一步的，利用外部牽引設(shè)備將動力單元和兩組執(zhí)行單元布置到位進(jìn)行施工；同時，還可在施工現(xiàn)場建造控制室，控制室內(nèi)設(shè)置空調(diào)和照明裝置，改善現(xiàn)場造作人員的工作環(huán)境。牽引機采用自動化的設(shè)計理念，美觀、牢固、經(jīng)久耐用。常州智能牽引機

牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求；常州智能牽引機

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的原理示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 常州智能牽引機