動(dòng)力單元設(shè)置有多組驅(qū)動(dòng)裝置，多組驅(qū)動(dòng)裝置均由動(dòng)力單元控制器控制，同時(shí)，多組驅(qū)動(dòng)裝置又可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)執(zhí)行單元，多臺(tái)執(zhí)行單元同時(shí)工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時(shí)，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)功率上的限制。

應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

牽引機(jī)進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)保養(yǎng)成本高，致使進(jìn)口多機(jī)聯(lián)機(jī)控制并不能被國(guó)內(nèi)的電力施工人員、企業(yè)接受。蘇州智能液壓牽引機(jī)廠家直銷

本發(fā)明公開了一種智能垂直牽引機(jī),包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌,以及通過滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架,所述牽引支架曳引電梯轎廂,所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條,牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機(jī)和渦輪齒條,所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動(dòng),所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī),輔電機(jī)與諧波變速齒輪相連,導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條.本發(fā)明將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時(shí)具有自鎖功能,確保電梯運(yùn)行穩(wěn)定;同時(shí)使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動(dòng),采用多機(jī)牽引,傳動(dòng)效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,安裝方便,不需占用太大空間.蘇州智能液壓牽引機(jī)廠家直銷牽引機(jī)是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機(jī)械.針對(duì)電力施工企業(yè)的牽引機(jī)的改造需求;

本實(shí)用新型公開了一種智能牽引機(jī),包括機(jī)架,安裝在機(jī)架上的一軌道,二軌道,一小車和二小車,一小車運(yùn)行于一軌道上,二小車運(yùn)行于二軌道上,所述一,二軌道位于機(jī)架的同一側(cè),所述一小車上設(shè)有一懸臂,一懸臂的端部設(shè)有夾持鋁型材料頭的一夾具,所述一懸臂的高度高于二小車的高度,所述二小車上設(shè)有二懸臂,二懸臂的端部設(shè)有鋁型材料頭的二夾具.本實(shí)用新型將兩臺(tái)小車設(shè)置在鋁型材料頭的同一側(cè),一懸臂的高度高于二懸臂,在會(huì)車時(shí),二小車可以從一懸臂的底下穿過,不會(huì)相互影響,不減小了設(shè)備的占地面積,而且小車只在一側(cè)運(yùn)動(dòng),工人可以在另一側(cè)進(jìn)行檢測(cè),調(diào)試和維護(hù),使用方便.收起

配1800~2800T 擠壓機(jī)

標(biāo)高     820mm

適用型材寬高     寬350mm×高230mm (max.)

牽引（冷床）長(zhǎng)度     38m(max.)

配初出臺(tái)長(zhǎng)度     15（max.)

配初出臺(tái)外寬     600m(max.)

同步牽引力     0~400kgf

同步牽引速度     0~70m/min

快速返回速度     0~240m/min

鋸切廢料長(zhǎng)度     ≈300mm

鋸切線速度     4000m/min(max.)

氣耗     ≈0.3m3/h

機(jī)載液壓     7Mpa

裝機(jī)功率     牽引15kw×2+液壓1.5kw×2+鋸切5.5kw=38.5kw (380V)

整機(jī)重量     ≈16T

占地空間     寬1.6m×長(zhǎng)57m×高1.9m

使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動(dòng),采用多機(jī)牽引,傳動(dòng)效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,安裝方便,不需占用太大空間. 普遍使用的38噸位牽引機(jī)比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設(shè)計(jì)工藝達(dá)到先進(jìn)水平。

發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)，采用電能替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的施工現(xiàn)場(chǎng)噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的限制性；其次，將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動(dòng)力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進(jìn)一步的，動(dòng)力單元設(shè)置有多組驅(qū)動(dòng)裝置，多組驅(qū)動(dòng)裝置均由動(dòng)力單元控制器控制，同時(shí)，多組驅(qū)動(dòng)裝置又可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)執(zhí)行單元，多臺(tái)執(zhí)行單元同時(shí)工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時(shí)，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)功率上的限制。 牽引機(jī)設(shè)計(jì)了基于STM32智能牽引機(jī)的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片；蘇州智能液壓牽引機(jī)廠家直銷

鋁型材牽引機(jī)參數(shù)說明：H型鋼:50*300*6.5;蘇州智能液壓牽引機(jī)廠家直銷

變頻器的輸入端與動(dòng)力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機(jī)的輸入端連接，變頻電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)液壓油變量泵動(dòng)作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；

所述執(zhí)行單元的組數(shù)與驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)相同；執(zhí)行單元包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下方用于移動(dòng)的機(jī)架輪、設(shè)置在機(jī)架上的液壓馬達(dá)、馬達(dá)減速機(jī)和牽引裝置；所述的液壓馬達(dá)由液壓油變量泵驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)用于通過馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置；

所述的操控單元包括主機(jī)和觸摸屏顯示器，所述的主機(jī)通過CAN總線與動(dòng)力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機(jī)的輸出端連接。 蘇州智能液壓牽引機(jī)廠家直銷