與傳統(tǒng)的一體式牽引機相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；

三：動力單元設(shè)置有多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機功率上的限制。 雙牽引機功率配初出臺長度15（max.)?；淄博智能牽引機銷售

牽引機主要為一種引導(dǎo)擠壓制品沿其導(dǎo)軌直線恒速前進，保證制品直線性，提高制品成品率和生產(chǎn)效率的鋁型材擠壓輔助設(shè)備。功用在于避免薄壁型材和復(fù)雜斷面型材等出模后發(fā)生扭擰、彎曲、波浪等缺陷，以及多?？字破废嗷ツΣ梁屠p繞，發(fā)生長短不一等現(xiàn)象。

牽引機主要為一種引導(dǎo)擠壓制品沿其導(dǎo)軌直線恒速前進，保證制品直線性，提高制品成品率和生產(chǎn)效率的鋁型材擠壓輔助設(shè)備。功用在于避免薄壁型材和復(fù)雜斷面型材等出模后發(fā)生扭擰、彎曲、波浪等缺陷，以及多?？字破废嗷ツΣ梁屠p繞，發(fā)生長短不一等現(xiàn)象。 浙江智能液壓牽引機廠家批發(fā)智能牽引機，能夠解決利用多臺牽引機施工時，浪費人力物力且施工現(xiàn)場噪音大、環(huán)境惡劣的問題；

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種集控智能牽引機，能夠解決利用多臺牽引機施工時，浪費人力物力且施工現(xiàn)場噪音大、環(huán)境惡劣的問題，還用于解決進口多機聯(lián)機設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種集控智能牽引機，包括動力單元、多組執(zhí)行單元和操控單元；

所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設(shè)置在拖掛式行走平臺上的多組驅(qū)動裝置和動力單元控制器，所述驅(qū)動裝置包括變頻器、變頻電機、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設(shè)置有用于連接外部牽引設(shè)備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設(shè)置有用于移動的行走輪；

隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機械技術(shù)有機結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制;對牽引速度實現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對系統(tǒng)安全實現(xiàn)監(jiān)控和保障;QT180型牽引機上首先實現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機是一種高效的電力施工機械，其整體性能優(yōu)異；

牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求,設(shè)計了基于STM32智能牽引機的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片,分別設(shè)計了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經(jīng)工程實踐表明該系統(tǒng)應(yīng)用效果良好,滿足企業(yè)的要求,在市場上與同類型產(chǎn)品相比,具有一定的優(yōu)勢,具有很高的實用價值.

本實用新型公開了一種智能電氣控制牽引機,在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實用新型,由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種有效率的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲備大,牽引速度快,用途普遍.該設(shè)備能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要.該機型配合4×30kN張力機主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導(dǎo)線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.

與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；長沙智能液壓牽引機回收

智能牽引機將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的；淄博智能牽引機銷售

    該型牽引機外觀設(shè)計有較大幅度的創(chuàng)新，配套大型運輸車輛的拖掛式底盤，可大程度降低整機尺寸，移動運輸更加靈活便捷。彩色顯示器由多頁面顯示壓縮到兩個頁面，重要參數(shù)提供儀表顯示及文字顯示兩種方式，顯示面積和屏幕分辨率有所改善，操作簡捷，實現(xiàn)參數(shù)實時記載和故障及時自檢。與2臺智能化張力機配套使用，可同時進行4條線纜的展放?！盃恳_到420千牛，能充分滿足目前大截面導(dǎo)線的施工條件?！睋?jù)劉文邦介紹，SAQ-420智能化牽引機一相導(dǎo)線線路展放只需工作兩次，節(jié)約成本30%以上，對于國家“西電東送”工程的實施有積JI作用。隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機械技術(shù)有機結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題:柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制。 淄博智能牽引機銷售