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上海小型柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-20

柔性振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,工作穩(wěn)定,采用3 軸振動(dòng)技術(shù),能夠從任意方向移動(dòng)零部件,并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對(duì)其進(jìn)行均勻的震散或聚攏,避免因?yàn)橹貜?fù)抖動(dòng)對(duì)零部件的損傷。然后通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息,再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺(tái)上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配,很好的解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。而傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料慢、振動(dòng)大、噪音大,嚴(yán)重影響用機(jī)體驗(yàn),而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動(dòng)盤故障率高,后期維護(hù)也相當(dāng)繁瑣,若有損壞,大多數(shù)情況下只能更換,實(shí)用性較低,給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本,傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。上海小型柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

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柔性振動(dòng)盤的優(yōu)缺點(diǎn)兼容性強(qiáng):適用多種零件,復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn):供料系統(tǒng)無(wú)需更換硬件,程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損:基于三軸振動(dòng)技術(shù),振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率可調(diào),溫和的進(jìn)給零件,無(wú)長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng),表面損傷降到極小無(wú)卡料隱患。但是柔性振動(dòng)盤造價(jià)相對(duì)更高,成本也相對(duì)應(yīng)的提升,需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動(dòng)化中,自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,改變了目前的工業(yè)化發(fā)展,減少了人力的運(yùn)用,也提高了生產(chǎn)效率。湖北小型柔性上料機(jī)售后服務(wù)柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間。

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柔性視覺(jué)選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng),基于三角測(cè)量法的原理,通過(guò)立體相機(jī)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析,以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置,通過(guò)數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人,讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺(jué)能力,使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無(wú)序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?,F(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺(jué)選料能夠克服上述不足,自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作,減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),提高工作效率,滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問(wèn)題。3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問(wèn)題,替代了傳統(tǒng)的工裝夾具,為傳統(tǒng)制造業(yè)(例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域)提供自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。

柔性擺盤機(jī)設(shè)備由柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動(dòng)上下供應(yīng)系統(tǒng)組成,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品識(shí)別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中,取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè),大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):傻瓜式的操作方式,上手容易,維護(hù)簡(jiǎn)單;標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件,項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期短,項(xiàng)目實(shí)施速度快;支持多國(guó)語(yǔ)言;缺陷分類統(tǒng)計(jì),更具數(shù)據(jù)化,方便客戶知悉各種缺陷的不良率,效能可視化分析;視覺(jué)控制器專門定制,更可靠;可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測(cè),通用性高;優(yōu)良的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),故障報(bào)修后2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)處理。視覺(jué)拍照定位,機(jī)器人抓取,適用不同小型零部件散料排列上料。

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柔性振動(dòng)盤采用音圈電機(jī)為動(dòng)力源,通過(guò)音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)柔性料盤上的零件作前后,左右,上下,翻轉(zhuǎn),聚合,分散等運(yùn)動(dòng),配合視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率,杜絕卡料情況,上料盤采用柔性特殊高分子料盤,一體開(kāi)模成型,極大降低上料盤與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率,柔性振動(dòng)盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件,快速更換盤面以應(yīng)對(duì)不同物料挑戰(zhàn);柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向,保證了機(jī)器人的拾取成功率,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無(wú)分選特征工件上料的難題。湖南靠譜的柔性上料機(jī)代加工

通過(guò)控制電機(jī)工作,零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。上海小型柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識(shí)別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。上海小型柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

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