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柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識(shí)別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè),提高生產(chǎn)效率。四川整套柔性上料機(jī)售后服務(wù)
隨著科技的不斷進(jìn)步,柔性上料機(jī)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)將更加智能化和自動(dòng)化。未來(lái),柔性上料機(jī)將更加注重人機(jī)交互和智能化控制,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的物料輸送和檢測(cè)。同時(shí),柔性上料機(jī)也將更加注重環(huán)保和節(jié)能,采用更加環(huán)保的材料和節(jié)能技術(shù)。柔性上料機(jī)的使用注意事項(xiàng)在使用柔性上料機(jī)時(shí),需要注意以下事項(xiàng):(1)定期檢查設(shè)備的各個(gè)部件是否正常,如有異常應(yīng)及時(shí)處理。(2)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,應(yīng)保持設(shè)備周圍環(huán)境的清潔和干燥,避免灰塵和潮濕對(duì)設(shè)備的影響。(3)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,應(yīng)注意觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和物料的位置和數(shù)量,如有異常應(yīng)及時(shí)處理。(4)在使用過(guò)程中,應(yīng)遵守設(shè)備的操作規(guī)程和安全規(guī)范,確保設(shè)備和人員的安全。甘肅靠譜的柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作維護(hù)方便:設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)和保養(yǎng),減少了維修成本和停機(jī)時(shí)間。
機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來(lái)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢,優(yōu)勢(shì)在哪里?機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng),可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn),而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識(shí)別物料對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好,供料系統(tǒng)不能隨之變化,造成供送產(chǎn)品單一,想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng),成本大,效率低,已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場(chǎng)需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上,種類日趨多樣,電子配件更是種類繁多,不同配置、外形的電子元件供料對(duì)產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn),而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺(jué)和柔性振動(dòng)盤在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品,更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。
視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè),在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī),視覺(jué)相機(jī)位于上料盤的上方,當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后,視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理,然后執(zhí)行動(dòng)作,并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接,震動(dòng)時(shí),由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào),使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振,柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接,進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng),使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。
柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用低壓電器領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于插座LN極插座零件、開(kāi)關(guān)面板、開(kāi)關(guān)按鈕、繼電器等物料的分揀、組裝、包裝,形成一整條全自動(dòng)化產(chǎn)線。汽車零部件領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于精密加工、零件搬運(yùn)和裝配等操作。其較大的振幅和高頻率使其能夠輕松處理各種類型的工件,并且具有較高的準(zhǔn)確性和靈活性。3C電子領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于FPC柔性電路板、LOGO、相機(jī)鏡框、手機(jī)支架、按鍵等原料,通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)和柔性工作站配合,振動(dòng)分揀物料。電子半導(dǎo)體領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于芯片、繼電器、電子器件、喇叭、電容電阻等物料分揀。醫(yī)療領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于異形件、牙箍固定件、鏈接件等物料進(jìn)行分揀。五金零部件:柔性振動(dòng)盤可用于五金薄片、沖壓片、異形彈簧的分揀。橡膠塑料領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于O型圈、硅膠、塑料件、橡膠、橡膠片的分揀。通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、柔性振動(dòng)盤、柔性工作站的配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料的分揀上料,可以直接應(yīng)用到自動(dòng)化設(shè)備中。上料盤采用柔性特殊高分子料盤,一體開(kāi)模成型,極大降低上料盤與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率。青海小型柔性上料機(jī)服務(wù)
柔性振動(dòng)盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。四川整套柔性上料機(jī)售后服務(wù)
司巴克柔性振動(dòng)盤是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺(jué)定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過(guò)程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動(dòng)盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源、等眾多行業(yè)中。四川整套柔性上料機(jī)售后服務(wù)
蘇州司巴克科技股份有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,蘇州司巴克科技股份供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!