柔性送料振動原理：人工將零件加料至柔性振動盤料倉，通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機為動力源，四個電機相當(dāng)于四個震點分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置。通過控制電機工作，零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過司巴克柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個零件位置信息，再將多個坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，進行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。司巴克柔性上料機無需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。甘肅柔性上料機代加工

我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時期，在很多制造企業(yè)中，中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，上料時間通常占輔助時間的20-70%，這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題，假如企業(yè)有多種零部件需要上料，需要搭配多個傳統(tǒng)振動盤來實現(xiàn)，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片，分不開。為了達到自動化柔性生產(chǎn)，司巴克依靠重要算法和完備的研發(fā)能力，結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求，為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機器人拾取。黑龍江國內(nèi)柔性上料機聯(lián)系方式高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法，能準(zhǔn)確定位振動盤零件位置。

司巴克科技股份有限公司研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?；跈C器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。

柔性供料系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中具有重要的作用。首先，它可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的靈活性。柔性供料系統(tǒng)能夠快速切換供應(yīng)方式，根據(jù)生產(chǎn)需求進行自動調(diào)整，從而減少了物料供給的等待時間和停機時間，提高了生產(chǎn)線的利用率和生產(chǎn)效率。同時，柔性供料系統(tǒng)還能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化，支持多品種、小批量生產(chǎn)，幫助企業(yè)靈活應(yīng)對市場需求的變化。其次，柔性供料系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。通過自動化的供料方式，減少了人工操作的干擾和誤差，提高了供料的準(zhǔn)確性和一致性。柔性供料系統(tǒng)還可以與其他自動化設(shè)備和系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)更高的生產(chǎn)線自動化水平，進一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。柔性供料系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢。它可以減少物料的浪費和損耗，提高資源利用效率。柔性供料系統(tǒng)還可以通過優(yōu)化供應(yīng)方式和減少物料庫存，降低企業(yè)的運營成本和環(huán)境影響。適用于汽車零部件、發(fā)動機、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。

當(dāng)提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺可拆卸，料盤更換方便，一鍵清料，省時、省力、省錢。司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。甘肅柔性上料機代加工

自動化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。甘肅柔性上料機代加工

柔性振動盤采用音圈電機為動力源，通過音圈電機的直線往復(fù)運動，帶動柔性料盤上的零件作前后，左右，上下，翻轉(zhuǎn)，聚合，分散等運動，配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料。柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況，上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率，柔性振動盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件，快速更換盤面以應(yīng)對不同物料挑戰(zhàn)；柔性振動盤機器視覺系統(tǒng)能對零件進行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機器人的拾取成功率，設(shè)備運轉(zhuǎn)時噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長。甘肅柔性上料機代加工

蘇州司巴克科技股份有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來蘇州司巴克科技股份供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！