柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測(cè)量法的原理，通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問題。3D視覺識(shí)別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動(dòng)化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。柔性振動(dòng)盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。云南國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)解決方案

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動(dòng)在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動(dòng)化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。云南國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)解決方案柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測(cè)量法的原理。

柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過萬向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。

傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使工件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，穩(wěn)定性差，而且振動(dòng)盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。3.異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。司巴克柔性供料系統(tǒng)對(duì)不規(guī)則物體實(shí)現(xiàn)效率高、操作簡(jiǎn)單，包容性高，能滿足制造企業(yè)對(duì)效率品質(zhì)高的追求。

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振，柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng)，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率。云南國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)解決方案

具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。云南國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)解決方案

柔性振動(dòng)盤又稱柔性震動(dòng)盤、柔性給料盤、柔性上料盤等。它是一種自動(dòng)組裝輔助給料設(shè)備。柔性振動(dòng)盤可以對(duì)各種散裝小零件進(jìn)行定向排序，結(jié)合視覺選材和機(jī)器人自動(dòng)完成材料的給料。柔性振動(dòng)盤解決了小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，即精細(xì)零件組裝自動(dòng)化節(jié)奏快、精度高、物料損傷小。柔性振動(dòng)板主要應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的設(shè)備。柔性振動(dòng)板除了滿足產(chǎn)品的定向排序外，還可用于分揀、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。目前，在工業(yè)自動(dòng)裝配行業(yè)中，柔性振動(dòng)板的應(yīng)用越來越廣，市場(chǎng)需求較大。云南國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)解決方案