視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)位于上料盤(pán)的上方，當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后，視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤(pán)控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤(pán)控制器對(duì)上料盤(pán)起振，柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤(pán)振動(dòng)，使得物料在料盤(pán)內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。我們的柔性上料機(jī)采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，極大提高生產(chǎn)效率。新疆國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性振動(dòng)盤(pán)采用音圈電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性料盤(pán)上的零件作前后，左右，上下，翻轉(zhuǎn)，聚合，分散等運(yùn)動(dòng)，配合視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。柔性振動(dòng)盤(pán)間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況，上料盤(pán)采用柔性特殊高分子料盤(pán)，一體開(kāi)模成型，極大降低上料盤(pán)與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率，柔性振動(dòng)盤(pán)可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件，快速更換盤(pán)面以應(yīng)對(duì)不同物料挑戰(zhàn)；柔性振動(dòng)盤(pán)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。北京國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán)，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。

柔性上料機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.智能化：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，柔性上料機(jī)將更加智能化，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的物料傳輸和定位。同時(shí)，通過(guò)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。2.綠色化：隨著環(huán)保意識(shí)的提高，柔性上料機(jī)將更加注重環(huán)保設(shè)計(jì)，采用更加環(huán)保的材料和工藝，降低對(duì)環(huán)境的影響。3.定制化：隨著市場(chǎng)的不斷變化和需求的多樣化，柔性上料機(jī)將更加注重定制化設(shè)計(jì)，滿足不同客戶的需求。4.高性能化：隨著科技的不斷進(jìn)步，柔性上料機(jī)的性能將不斷提高，實(shí)現(xiàn)更加高效、準(zhǔn)確的物料傳輸。

當(dāng)提取物料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性振動(dòng)盤(pán)的三軸振動(dòng)技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無(wú)需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺(tái)可拆卸，料盤(pán)更換方便，一鍵清料，省時(shí)、省力、省錢(qián)。生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無(wú)序工件的抓取難題。

柔性振動(dòng)盤(pán)又稱柔性震動(dòng)盤(pán)、柔性給料盤(pán)、柔性上料盤(pán)等。它是一種自動(dòng)組裝輔助給料設(shè)備。柔性振動(dòng)盤(pán)可以對(duì)各種散裝小零件進(jìn)行定向排序，結(jié)合視覺(jué)選材和機(jī)器人自動(dòng)完成材料的給料。柔性振動(dòng)盤(pán)解決了小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，即精細(xì)零件組裝自動(dòng)化節(jié)奏快、精度高、物料損傷小。柔性振動(dòng)板主要應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的設(shè)備。柔性振動(dòng)板除了滿足產(chǎn)品的定向排序外，還可用于分揀、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。目前，在工業(yè)自動(dòng)裝配行業(yè)中，柔性振動(dòng)板的應(yīng)用越來(lái)越廣，市場(chǎng)需求較大。視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。新疆國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。新疆國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動(dòng)在線調(diào)整和優(yōu)化加工過(guò)程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動(dòng)化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。新疆國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式