柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤(pán)、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤(pán)；然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶(hù)需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤(pán)表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。司巴克柔性供料系統(tǒng)對(duì)不規(guī)則物體實(shí)現(xiàn)效率高、操作簡(jiǎn)單，包容性高，能滿(mǎn)足制造企業(yè)對(duì)效率品質(zhì)高的追求。海南國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。吉林智能柔性上料機(jī)服務(wù)柔性振動(dòng)盤(pán)根據(jù)物料調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，避免物料堆疊，快速調(diào)整物料位置和姿態(tài)，提高視覺(jué)識(shí)別率。

柔性振動(dòng)盤(pán)又稱(chēng)柔性震動(dòng)盤(pán)、柔性給料盤(pán)、柔性上料盤(pán)等。它是一種自動(dòng)組裝輔助給料設(shè)備。柔性振動(dòng)盤(pán)可以對(duì)各種散裝小零件進(jìn)行定向排序，結(jié)合視覺(jué)選材和機(jī)器人自動(dòng)完成材料的給料。柔性振動(dòng)盤(pán)解決了小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，即精細(xì)零件組裝自動(dòng)化節(jié)奏快、精度高、物料損傷小。柔性振動(dòng)板主要應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的設(shè)備。柔性振動(dòng)板除了滿(mǎn)足產(chǎn)品的定向排序外，還可用于分揀、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。目前，在工業(yè)自動(dòng)裝配行業(yè)中，柔性振動(dòng)板的應(yīng)用越來(lái)越廣，市場(chǎng)需求較大。

柔性振動(dòng)盤(pán)是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤(pán)的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車(chē)電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤(pán)適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類(lèi)、異型類(lèi)、多品種共用快速切換等零件無(wú)法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤(pán)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤(pán)適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)上料作業(yè)。

柔性擺盤(pán)機(jī)設(shè)備由柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤(pán)自動(dòng)上下供應(yīng)系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品識(shí)別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤(pán)中，取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè)，大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：傻瓜式的操作方式，上手容易，維護(hù)簡(jiǎn)單；標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期短，項(xiàng)目實(shí)施速度快；支持多國(guó)語(yǔ)言；缺陷分類(lèi)統(tǒng)計(jì)，更具數(shù)據(jù)化，方便客戶(hù)知悉各種缺陷的不良率，效能可視化分析；視覺(jué)控制器專(zhuān)門(mén)定制，更可靠；可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測(cè)，通用性高；優(yōu)良的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，故障報(bào)修后2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)處理。高精度、高穩(wěn)定的視覺(jué)測(cè)量算法，能準(zhǔn)確定位振動(dòng)盤(pán)零件位置。陜西自動(dòng)化柔性上料機(jī)代加工

柔性上料系統(tǒng)解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的超小薄片類(lèi)、易刮擦損傷類(lèi)、異形零件上料無(wú)法分選的痛點(diǎn)問(wèn)題。海南國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)位于上料盤(pán)的上方，當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后，視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤(pán)控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤(pán)控制器對(duì)上料盤(pán)起振，柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤(pán)振動(dòng)，使得物料在料盤(pán)內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。海南國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍