柔性擺盤機(jī)設(shè)備由柔性振動供料系統(tǒng)、視覺定位檢測系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動上下供應(yīng)系統(tǒng)組成，實現(xiàn)產(chǎn)品識別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中，取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè)，大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡單。產(chǎn)品優(yōu)勢：傻瓜式的操作方式，上手容易，維護(hù)簡單；標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件，項目開發(fā)周期短，項目實施速度快；支持多國語言；缺陷分類統(tǒng)計，更具數(shù)據(jù)化，方便客戶知悉各種缺陷的不良率，效能可視化分析；視覺控制器專門定制，更可靠；可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測，通用性高；優(yōu)良的售后服務(wù)團(tuán)隊，故障報修后2小時內(nèi)響應(yīng)處理。我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。西藏小型柔性上料機(jī)解決方案

當(dāng)提取物料時，音圈電機(jī)停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺可拆卸，料盤更換方便，一鍵清料，省時、省力、省錢。西藏小型柔性上料機(jī)解決方案高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法，能準(zhǔn)確定位振動盤零件位置。

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實現(xiàn)自動排序，導(dǎo)致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進(jìn)行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機(jī)構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機(jī)器人夾取，上料、分料同步進(jìn)行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。采用優(yōu)良的材料和先進(jìn)的制造工藝，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，減少了故障率和維修成本。

柔性振動盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個音圈電機(jī)的動作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對接，通過調(diào)整平臺振動參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動盤支持11種震動方式，可存儲15種震動方式配方；支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。內(nèi)蒙古自動化柔性上料機(jī)代加工

司巴克柔性供料系統(tǒng)對不規(guī)則物體實現(xiàn)效率高、操作簡單，包容性高，能滿足制造企業(yè)對效率品質(zhì)高的追求。西藏小型柔性上料機(jī)解決方案

柔性振動盤結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定，采用3 軸振動技術(shù)，能夠從任意方向移動零部件，并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對其進(jìn)行均勻的震散或聚攏，避免因為重復(fù)抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配，很好的解決傳統(tǒng)振動盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。而傳統(tǒng)振動盤上料慢、振動大、噪音大，嚴(yán)重影響用機(jī)體驗，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時有發(fā)生，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動盤故障率高，后期維護(hù)也相當(dāng)繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能更換，實用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)振動盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。西藏小型柔性上料機(jī)解決方案