柔性送料振動(dòng)原理：人工將零件加料至柔性振動(dòng)盤料倉(cāng)，通過料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)盤料盤。柔性振動(dòng)盤以電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)盤的四個(gè)內(nèi)角位置。通過控制電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。其次就是通過柔性振動(dòng)盤視覺系統(tǒng)識(shí)別振動(dòng)盤內(nèi)的多個(gè)零件位置信息，再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測(cè)量法的原理。重慶小型柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性供料系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中具有重要的作用。首先，它可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的靈活性。柔性供料系統(tǒng)能夠快速切換供應(yīng)方式，根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而減少了物料供給的等待時(shí)間和停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)線的利用率和生產(chǎn)效率。同時(shí)，柔性供料系統(tǒng)還能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化，支持多品種、小批量生產(chǎn)，幫助企業(yè)靈活應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。其次，柔性供料系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。通過自動(dòng)化的供料方式，減少了人工操作的干擾和誤差，提高了供料的準(zhǔn)確性和一致性。柔性供料系統(tǒng)還可以與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。柔性供料系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)。它可以減少物料的浪費(fèi)和損耗，提高資源利用效率。柔性供料系統(tǒng)還可以通過優(yōu)化供應(yīng)方式和減少物料庫(kù)存，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和環(huán)境影響。新疆智能柔性上料機(jī)代加工通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模。

柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝，當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí)，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來(lái)越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動(dòng)在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動(dòng)化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。柔性振動(dòng)盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作。

柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。司巴克柔性上料機(jī)無(wú)需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。江蘇靠譜的柔性上料機(jī)代加工

司巴克柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝。重慶小型柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?；跈C(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。重慶小型柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作