傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。柔性上料機廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)。貴州制造柔性上料機

當(dāng)提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺诵畔⑤敵鲋凉I(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺可拆卸，料盤更換方便，一鍵清料，省時、省力、省錢。貴州制造柔性上料機柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理。

柔性振動盤是一種大量用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費電子、新能源、等眾多行業(yè)中。

柔性振動盤結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定，采用3 軸振動技術(shù)，能夠從任意方向移動零部件，并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對其進行均勻的震散或聚攏，避免因為重復(fù)抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標數(shù)據(jù)提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配，很好的解決傳統(tǒng)振動盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。而傳統(tǒng)振動盤上料慢、振動大、噪音大，嚴重影響用機體驗，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時有發(fā)生，嚴重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動盤故障率高，后期維護也相當(dāng)繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能更換，實用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)振動盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。柔性振動盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作。

柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件；（2）溫和進給零件：多達11種運動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合電機共振技術(shù)，無其他動力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準確的檢測定位拾?。唬?）快速準確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓?。唬?）快速換型生產(chǎn)：無需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；（7）易集成、易配置：送料器各項參數(shù)簡單易配置，界面人性化。能夠替代手工各工序的自動化設(shè)備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。海南國內(nèi)柔性上料機按需定制

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機。貴州制造柔性上料機

柔性振動盤利用獨特的音圈電機控制技術(shù)同時操控4個音圈電機,使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動作模式,動作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動,降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場景,內(nèi)置光源并標配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。貴州制造柔性上料機