柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。視覺定位系統(tǒng)設于柔性送料器的一側，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設有工業(yè)視覺相機。內蒙古國內柔性上料機售后服務

隨著工業(yè)自動化技術的飛速發(fā)展,各種復雜異形零件的需求量與日俱增，復雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動力成本高、管理任務繁重等問題，為了解決復雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動盤供料方式,目前開發(fā)出了新的柔性振動盤自動化上料工藝,可以提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動化設備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。云南智能柔性上料機柔性上料系統(tǒng)解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的超小薄片類、易刮擦損傷類、異形零件上料無法分選的痛點問題。

與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動化技術相比，上料自動化技術發(fā)展相對落后，多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動裝配作業(yè)，如機械電子產(chǎn)品物料（手機、數(shù)碼相機等）的自動裝配中，由于裝配物料多而精細、形狀復雜且裝配精度要求高，嚴重的影響了其自動化上料效率，傳統(tǒng)的振動盤自動化裝配線主要實現(xiàn)單一品種的大批量裝配，優(yōu)點是生產(chǎn)率高，設備利用率高，單個物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料，一臺設備無法進行多種物料自動上料。隨著批量生產(chǎn)時代逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內生產(chǎn)出較低成本、較高質量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動盤結合機械手視覺效果抓取，可儲存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，適應了當今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。

研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業(yè)崗位。基于機器視覺與機器人抓取控制的結合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理。

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內角位置，通過振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。視覺拍照定位，機器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。江西國內柔性上料機售后服務

司巴克柔性供料系統(tǒng)對不規(guī)則物體實現(xiàn)效率高、操作簡單，包容性高，能滿足制造企業(yè)對效率品質高的追求。內蒙古國內柔性上料機售后服務

柔性振動板應用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設備供應的主要設備?；谌嵝哉駝咏o料技術，各種運動，零件可以向任何方向移動，無循環(huán)，零件損壞小，材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合共振技術，無其他電源。這些就是柔性振動盤的應用領域了，可以看出隨著工控自動化領域的不斷發(fā)展，柔性振動盤的應用也越來越廣，越來越成為一個重要的部件。 內蒙古國內柔性上料機售后服務