柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作，應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的范圍廣，所供物料也各不相同，但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機(相當于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率。國產(chǎn)柔性上料機售后服務(wù)

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。廣西國內(nèi)柔性上料機代加工司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。

柔性振動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機架上的振動器、設(shè)于振動器輸出端的振動板以及設(shè)于振動板上的承載平臺，振動器包括音圈電機、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機具有定子和動子，音圈電機的定子固定設(shè)于機架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機的周側(cè)，音圈電機的動子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動，彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機的動子上，振動板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處，音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接，四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動平臺，實現(xiàn)零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動作，能夠較好的實現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動器的個數(shù)為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平移動作效果好，能夠較快的實現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機，視覺相機位于上料盤的上方，當視覺相機拍照后，視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機的輸入端電性連接，進而控制音圈電機的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人，讓機器人擁有像人一樣的視覺能力。

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實現(xiàn)自動排序，導(dǎo)致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機器人夾取，上料、分料同步進行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。自動化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。廣東整套柔性上料機要多少錢

操作簡單：采用人機界面設(shè)計，操作簡單方便，減少了人員培訓(xùn)成本。國產(chǎn)柔性上料機售后服務(wù)

柔性上料機可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個應(yīng)用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機使用先進的控制和監(jiān)測系統(tǒng)，可以隨時檢測和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機可以根據(jù)制造商的需求進行定制，并且可以模塊化設(shè)計。這使得制造商可以在其機器人生產(chǎn)線上實現(xiàn)非常高的自動化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級遠程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。國產(chǎn)柔性上料機售后服務(wù)