視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振，柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng)，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題。北京小型柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

柔性供料工作站的主要部分有以下幾個(gè)：機(jī)器人：機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取、移動(dòng)、放置物料。機(jī)器人的選擇要根據(jù)物料的形狀、重量、尺寸等因素確定，同時(shí)要考慮機(jī)器人的速度、精度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)。柔性振動(dòng)盤：柔性振動(dòng)盤是柔性供料的主要組成部分，它可以通過振動(dòng)使物料達(dá)到特定形態(tài)，從而使視覺系統(tǒng)可以識(shí)別到物料以便下一步的抓取。一般通過物料的尺寸去進(jìn)行柔性振動(dòng)盤的選型，目前國產(chǎn)的柔性振動(dòng)盤已經(jīng)有較為可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和較為穩(wěn)定的應(yīng)用表現(xiàn)。視覺系統(tǒng)：視覺系統(tǒng)是柔性上料工作站的檢測(cè)部分，負(fù)責(zé)對(duì)物料的位置、方向、狀態(tài)等信息進(jìn)行采集和反饋，以便機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取和放置。視覺系統(tǒng)的選擇要根據(jù)物料的特征、環(huán)境條件等因素確定，同時(shí)要考慮視覺系統(tǒng)的靈敏度、精度、響應(yīng)時(shí)間等性能指標(biāo)。控制器：控制器是柔性上料工作站的控制部分，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人、傳送帶、感應(yīng)器等設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)和指令下達(dá)，以實(shí)現(xiàn)柔性上料工作站的高效運(yùn)行。控制器的選擇要根據(jù)柔性上料工作站的復(fù)雜度、靈活度等因素確定，同時(shí)要考慮控制器的處理能力、通信能力、可編程能力等性能指標(biāo)。新疆靠譜的柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。

柔性振動(dòng)盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町惗斐傻墓ぜy上料問題。適合于快速更新，經(jīng)常更換物料的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，它在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。柔性振動(dòng)盤的原理基于結(jié)構(gòu)的彎曲振動(dòng)和耦合效應(yīng)。當(dāng)外部激勵(lì)作用于柔性薄板時(shí)，薄板會(huì)發(fā)生彎曲運(yùn)動(dòng)，并通過與支撐結(jié)構(gòu)的相互作用反饋到整個(gè)系統(tǒng)中。這種彎曲振動(dòng)可以產(chǎn)生各種不同類型的模態(tài)，并且可以通過適當(dāng)控制系統(tǒng)參數(shù)來調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和振動(dòng)模態(tài)，從而滿足不同的實(shí)際需求。

柔性振動(dòng)盤是一種大量用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動(dòng)盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源、等眾多行業(yè)中。柔性上料系統(tǒng)解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的超小薄片類、易刮擦損傷類、異形零件上料無法分選的痛點(diǎn)問題。

柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動(dòng)作模式,動(dòng)作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動(dòng),降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動(dòng)器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場(chǎng)景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。內(nèi)蒙古智能柔性上料機(jī)代加工

柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率。北京小型柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

柔性振動(dòng)盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。北京小型柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍