視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機，視覺相機位于上料盤的上方，當視覺相機拍照后，視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機的輸入端電性連接，進而控制音圈電機的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。司巴克柔性振動盤配合機械手通過視覺實時拍照方式，準確地從料盤上自動抓取物料至工裝。浙江整套柔性上料機誠信合作

柔性振動盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動盤的應(yīng)用弱點，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠的影響。柔性振動盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動盤的方式進行上料，則每次在料件更新之后，要對振動盤重新進行設(shè)計。而柔性振動盤適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細易損傷零部件。河北自動化柔性上料機服務(wù)我們的柔性上料機采用先進的自動化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，極大提高生產(chǎn)效率。

機器人柔性供料系統(tǒng)是近年來柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢，優(yōu)勢在哪里？機器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng)，可以不需要更換設(shè)備就可以實現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識別物料對象和標準都是固定好，供料系統(tǒng)不能隨之變化，造成供送產(chǎn)品單一，想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng)，成本大，效率低，已不適應(yīng)當下多品種小批量的市場需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上，種類日趨多樣，電子配件更是種類繁多，不同配置、外形的電子元件供料對產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn)，而機器人柔性供料系統(tǒng)運用機器人視覺和柔性振動盤在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品，更加靈活方便的進行柔性制造。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動力成本高、管理任務(wù)繁重等問題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動盤供料方式,開發(fā)新的柔性振動盤自動化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動化設(shè)備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。司巴克柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度.司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費電子、新能源等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)。通過控制電機工作，零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。

柔性送料振動原理：人工將零件加料至柔性振動盤料倉，通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機為動力源，四個電機相當于四個震點分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置。通過控制電機工作，零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個零件位置信息，再將多個坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，進行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。司巴克柔性上料機無需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。湖南制造柔性上料機哪家好

適用于汽車零部件、發(fā)動機、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。浙江整套柔性上料機誠信合作

柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu)，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。浙江整套柔性上料機誠信合作