常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等。現(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實現(xiàn)自動排序，導(dǎo)致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機器人夾取，上料、分料同步進行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。柔性振動盤利用獨特的音圈電機控制技術(shù)同時操控4個音圈電機,使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚散和翻轉(zhuǎn)。四川小型柔性上料機聯(lián)系方式

柔性送料振動原理：人工將零件加料至柔性振動盤料倉，通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機為動力源，四個電機相當于四個震點分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置。通過控制電機工作，零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個零件位置信息，再將多個坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，進行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。山東智能柔性上料機代加工采用優(yōu)良的材料和先進的制造工藝，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，減少了故障率和維修成本。

研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。基于機器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。

柔性上料機的結(jié)構(gòu)和工作原理柔性上料機通常由輸送帶、電機、控制面板、傳感器等部件組成。輸送帶是柔性上料機的主要部件，用于將物料從一個位置輸送到另一個位置。電機是柔性上料機的動力來源，控制面板用于控制整個設(shè)備的運行。傳感器用于檢測物料的位置和數(shù)量。柔性上料機的工作原理是，電機驅(qū)動輸送帶運動，將物料從一個位置輸送到另一個位置。在輸送過程中，傳感器可以檢測物料的位置和數(shù)量，控制面板可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動調(diào)整輸送帶的速度和方向。柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。

與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動化技術(shù)相比，上料自動化技術(shù)發(fā)展相對落后，多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動裝配作業(yè)，如機械電子產(chǎn)品物料（手機、數(shù)碼相機等）的自動裝配中，由于裝配物料多而精細、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高，嚴重的影響了其自動化上料效率，傳統(tǒng)的振動盤自動化裝配線主要實現(xiàn)單一品種的大批量裝配，優(yōu)點是生產(chǎn)率高，設(shè)備利用率高，單個物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料，一臺設(shè)備無法進行多種物料自動上料。隨著批量生產(chǎn)時代逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動盤結(jié)合機械手視覺效果抓取，可儲存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，適應(yīng)了當今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理。自動化柔性上料機按需定制

柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間。四川小型柔性上料機聯(lián)系方式

傳統(tǒng)的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動振動在軌道上運行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動盤存在諸多不足，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線的進料需求，柔性振動盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義，柔性振動盤也是一種振動盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動盤，即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”：傳統(tǒng)的振動盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動鐵材料板振動，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現(xiàn)代新型音圈電機作為動力源，材料板采用柔性材料，音圈電機產(chǎn)生上下直線運動，驅(qū)動工件運動，而不是通過振動碰撞，這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了，還是遠遠不夠的，柔性振動盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個音圈電機的動作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動等，配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。四川小型柔性上料機聯(lián)系方式