研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?；跈C(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺(jué)+機(jī)器人抓取控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。我們是一家專注于柔性上料機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。陜西靠譜的柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性擺盤(pán)機(jī)設(shè)備由柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤(pán)自動(dòng)上下供應(yīng)系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品識(shí)別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤(pán)中，取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè)，大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：傻瓜式的操作方式，上手容易，維護(hù)簡(jiǎn)單；標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期短，項(xiàng)目實(shí)施速度快；支持多國(guó)語(yǔ)言；缺陷分類統(tǒng)計(jì)，更具數(shù)據(jù)化，方便客戶知悉各種缺陷的不良率，效能可視化分析；視覺(jué)控制器專門(mén)定制，更可靠；可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測(cè)，通用性高；優(yōu)良的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，故障報(bào)修后2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)處理。安徽柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍維護(hù)方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機(jī)時(shí)間。

柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動(dòng)力成本高、管理任務(wù)繁重等問(wèn)題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)供料方式,開(kāi)發(fā)新的柔性振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動(dòng)化設(shè)備,能以單臺(tái)或數(shù)臺(tái)柔性振動(dòng)盤(pán)替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過(guò)程。司巴克柔性振動(dòng)盤(pán)是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺(jué)定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤(pán)支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過(guò)程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度.司巴克柔性振動(dòng)盤(pán)具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細(xì)易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)。司巴克柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問(wèn)題。

柔性振動(dòng)盤(pán)的視覺(jué)系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)調(diào)整平臺(tái)振動(dòng)參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動(dòng)盤(pán)支持11種震動(dòng)方式，可存儲(chǔ)15種震動(dòng)方式配方；支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過(guò)在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。湖南國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)按需定制

柔性振動(dòng)盤(pán)解決了超薄、超小、異形、無(wú)分選特征工件上料的難題。陜西靠譜的柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性上料機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，用于將物料從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置。在生產(chǎn)過(guò)程中，柔性上料機(jī)可以極大提高生產(chǎn)效率，減少人工操作，降低生產(chǎn)成本。下面將詳細(xì)介紹柔性上料機(jī)的生產(chǎn)工藝。一、設(shè)計(jì)階段在柔性上料機(jī)的設(shè)計(jì)階段，需要根據(jù)生產(chǎn)需求和工藝要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)需要考慮以下幾個(gè)方面：1.確定上料機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，包括機(jī)械臂、輸送帶、抓取器等；2.確定上料機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括速度、加速度等；3.確定上料機(jī)的控制系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏等；4.確定上料機(jī)的安全保護(hù)裝置，包括急停按鈕、安全光柵等。陜西靠譜的柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作