柔性供料工作站的主要部分有以下幾個：機器人：機器人負責抓取、移動、放置物料。機器人的選擇要根據(jù)物料的形狀、重量、尺寸等因素確定，同時要考慮機器人的速度、精度、穩(wěn)定性等性能指標。柔性振動盤：柔性振動盤是柔性供料的主要組成部分，它可以通過振動使物料達到特定形態(tài)，從而使視覺系統(tǒng)可以識別到物料以便下一步的抓取。一般通過物料的尺寸去進行柔性振動盤的選型，目前國產(chǎn)的柔性振動盤已經(jīng)有較為可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和較為穩(wěn)定的應(yīng)用表現(xiàn)。視覺系統(tǒng)：視覺系統(tǒng)是柔性上料工作站的檢測部分，負責對物料的位置、方向、狀態(tài)等信息進行采集和反饋，以便機器人進行準確的抓取和放置。視覺系統(tǒng)的選擇要根據(jù)物料的特征、環(huán)境條件等因素確定，同時要考慮視覺系統(tǒng)的靈敏度、精度、響應(yīng)時間等性能指標。控制器：控制器是柔性上料工作站的控制部分，負責對機器人、傳送帶、感應(yīng)器等設(shè)備進行協(xié)調(diào)和指令下達，以實現(xiàn)柔性上料工作站的高效運行。控制器的選擇要根據(jù)柔性上料工作站的復(fù)雜度、靈活度等因素確定，同時要考慮控制器的處理能力、通信能力、可編程能力等性能指標。自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng)，可存儲多種物料的選料和配置程序，安裝調(diào)試簡單，一鍵完成品種切換。廣東制造柔性上料機按需定制

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。天津柔性上料機要多少錢司巴克柔性上料機無需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。

柔性振動盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動盤的應(yīng)用弱點，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠的影響。柔性振動盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動盤的方式進行上料，則每次在料件更新之后，要對振動盤重新進行設(shè)計。而柔性振動盤適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細易損傷零部件。

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實現(xiàn)自動排序，導致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機器人夾取，上料、分料同步進行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。

柔性振動盤是一種大量用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費電子、新能源、等眾多行業(yè)中。柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。廣東制造柔性上料機按需定制

柔性振動盤根據(jù)物料調(diào)節(jié)振動頻率，避免物料堆疊，快速調(diào)整物料位置和姿態(tài)，提高視覺識別率。廣東制造柔性上料機按需定制

傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。廣東制造柔性上料機按需定制