隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動(dòng)力成本高、管理任務(wù)繁重等問題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動(dòng)盤供料方式,目前開發(fā)出了新的柔性振動(dòng)盤自動(dòng)化上料工藝,可以提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動(dòng)化設(shè)備,能以單臺(tái)或數(shù)臺(tái)柔性振動(dòng)盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。司巴克柔性上料機(jī)無需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。河北柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性送料振動(dòng)原理：人工將零件加料至柔性振動(dòng)盤料倉(cāng)，通過料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)盤料盤。柔性振動(dòng)盤以電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)盤的四個(gè)內(nèi)角位置。通過控制電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。其次就是通過柔性振動(dòng)盤視覺系統(tǒng)識(shí)別振動(dòng)盤內(nèi)的多個(gè)零件位置信息，再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。青海自動(dòng)化柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍我們的柔性上料機(jī)采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，極大提高生產(chǎn)效率。

柔性上料機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.智能化：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，柔性上料機(jī)將更加智能化，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的物料傳輸和定位。同時(shí)，通過與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。2.綠色化：隨著環(huán)保意識(shí)的提高，柔性上料機(jī)將更加注重環(huán)保設(shè)計(jì)，采用更加環(huán)保的材料和工藝，降低對(duì)環(huán)境的影響。3.定制化：隨著市場(chǎng)的不斷變化和需求的多樣化，柔性上料機(jī)將更加注重定制化設(shè)計(jì)，滿足不同客戶的需求。4.高性能化：隨著科技的不斷進(jìn)步，柔性上料機(jī)的性能將不斷提高，實(shí)現(xiàn)更加高效、準(zhǔn)確的物料傳輸。

柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過萬向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測(cè)量法的原理。

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動(dòng)在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動(dòng)化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率。甘肅智能柔性上料機(jī)代加工

柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。河北柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性振動(dòng)盤具備如下七大優(yōu)勢(shì):(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；（2）溫和進(jìn)給零件：多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式，零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù)，無其他動(dòng)力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾?。唬?）快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動(dòng)排布供抓??；（6）快速換型生產(chǎn)：無需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；（7）易集成、易配置：送料器各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易配置，界面人性化。河北柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作