傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。維護方便：設備結(jié)構簡單，易于維護和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機時間。江蘇智能柔性上料機按需定制

柔性上料機可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設計者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務的不同，為每一個應用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機使用先進的控制和監(jiān)測系統(tǒng)，可以隨時檢測和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機可以根據(jù)制造商的需求進行定制，并且可以模塊化設計。這使得制造商可以在其機器人生產(chǎn)線上實現(xiàn)非常高的自動化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設備的升級遠程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。河北柔性上料機誠信合作通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率，引起物料產(chǎn)生共振。

與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動化技術相比，上料自動化技術發(fā)展相對落后，多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動裝配作業(yè)，如機械電子產(chǎn)品物料（手機、數(shù)碼相機等）的自動裝配中，由于裝配物料多而精細、形狀復雜且裝配精度要求高，嚴重的影響了其自動化上料效率，傳統(tǒng)的振動盤自動化裝配線主要實現(xiàn)單一品種的大批量裝配，優(yōu)點是生產(chǎn)率高，設備利用率高，單個物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料，一臺設備無法進行多種物料自動上料。隨著批量生產(chǎn)時代逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動盤結(jié)合機械手視覺效果抓取，可儲存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，適應了當今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。

傳統(tǒng)的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動振動在軌道上運行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動盤存在諸多不足，隨著科學技術的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線的進料需求，柔性振動盤開始引起人們的關注。顧名思義，柔性振動盤也是一種振動盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動盤，即軟。一、結(jié)構上的“柔”：傳統(tǒng)的振動盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構驅(qū)動鐵材料板振動，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現(xiàn)代新型音圈電機作為動力源，材料板采用柔性材料，音圈電機產(chǎn)生上下直線運動，驅(qū)動工件運動，而不是通過振動碰撞，這是柔性結(jié)構的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動盤在結(jié)構上做到柔了，還是遠遠不夠的，柔性振動盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個音圈電機的動作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動等，配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。視覺拍照定位，機器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、音圈電機模組(由至少一個電機座及至少一個音圈電機組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。操作簡單：采用人機界面設計，操作簡單方便，減少了人員培訓成本。江西柔性上料機解決方案

可根據(jù)客戶的不同需求進行定制，適用于各種不同的生產(chǎn)場景，具有很強的適應性。江蘇智能柔性上料機按需定制

柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。江蘇智能柔性上料機按需定制