柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過(guò)視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝，當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí)，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來(lái)越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間。貴州國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動(dòng)上料用傳統(tǒng)電子振動(dòng)盤，不便穩(wěn)定的上料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排序，導(dǎo)致零件從振動(dòng)盤內(nèi)雜亂無(wú)章的流出，有時(shí)需要人工對(duì)電子物料在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場(chǎng)上的電子振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動(dòng)盤工作時(shí)噪音比較大，容易對(duì)電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。針對(duì)現(xiàn)有電子振動(dòng)盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動(dòng)盤-柔性振動(dòng)盤，通過(guò)上料盤振散排列零件配合視覺和機(jī)器人夾取，上料、分料同步進(jìn)行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。青?？孔V的柔性上料機(jī)解決方案具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。

傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問(wèn)題。2.當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使工件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，穩(wěn)定性差，而且振動(dòng)盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。3.異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。

柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。

傳統(tǒng)的振動(dòng)盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過(guò)這種扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)振動(dòng)在軌道上運(yùn)行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動(dòng)盤存在諸多不足，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)線的進(jìn)料需求，柔性振動(dòng)盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義，柔性振動(dòng)盤也是一種振動(dòng)盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”：傳統(tǒng)的振動(dòng)盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鐵材料板振動(dòng)，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動(dòng)力也通過(guò)硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動(dòng)板采用現(xiàn)代新型音圈電機(jī)作為動(dòng)力源，材料板采用柔性材料，音圈電機(jī)產(chǎn)生上下直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，而不是通過(guò)振動(dòng)碰撞，這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動(dòng)盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，柔性振動(dòng)盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動(dòng)等，配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。柔性振動(dòng)盤以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置。河北整套柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

柔性振動(dòng)盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。貴州國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性振動(dòng)板應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的主要設(shè)備。基于柔性振動(dòng)給料技術(shù)，各種運(yùn)動(dòng)，零件可以向任何方向移動(dòng)，無(wú)循環(huán)，零件損壞小，材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合共振技術(shù)，無(wú)其他電源。這些就是柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用領(lǐng)域了，可以看出隨著工控自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用也越來(lái)越廣，越來(lái)越成為一個(gè)重要的部件。 貴州國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作