柔性振動盤是一種大量用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于汽車、消費電子、新能源、等眾多行業(yè)中。柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人。貴州國產(chǎn)柔性上料機哪家好
當(dāng)提取物料時,音圈電機停止振動,軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機器人,由工業(yè)機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件,包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度,無需重復(fù)送料,降低了零部件磨損程度,平臺可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時、省力、省錢。新疆小型柔性上料機服務(wù)柔性振動盤利用獨特的音圈電機控制技術(shù)同時操控4個音圈電機,使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚散和翻轉(zhuǎn)。
我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時期,在很多制造企業(yè)中,中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),上料時間通常占輔助時間的20-70%,這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題,假如企業(yè)有多種零部件需要上料,需要搭配多個傳統(tǒng)振動盤來實現(xiàn),不光效率低成本高,而且容易卡料,特別是0.2mm以下的薄片零件上料,傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片,分不開。為了達(dá)到自動化柔性生產(chǎn),依靠重要算法和完備的研發(fā)能力,結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求,為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案,適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面,可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機器人拾取。
柔性振動盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異而造成的工件難上料問題。適合于快速更新,經(jīng)常更換物料的工業(yè)應(yīng)用場合,它在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動化生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用價值。柔性振動盤的原理基于結(jié)構(gòu)的彎曲振動和耦合效應(yīng)。當(dāng)外部激勵作用于柔性薄板時,薄板會發(fā)生彎曲運動,并通過與支撐結(jié)構(gòu)的相互作用反饋到整個系統(tǒng)中。這種彎曲振動可以產(chǎn)生各種不同類型的模態(tài),并且可以通過適當(dāng)控制系統(tǒng)參數(shù)來調(diào)節(jié)振動頻率和振動模態(tài),從而滿足不同的實際需求。自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),可存儲多種物料的選料和配置程序,安裝調(diào)試簡單,一鍵完成品種切換。
與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動化技術(shù)相比,上料自動化技術(shù)發(fā)展相對落后,多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié),尤其在一些精度要求高的自動裝配作業(yè),如機械電子產(chǎn)品物料(手機、數(shù)碼相機等)的自動裝配中,由于裝配物料多而精細(xì)、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高,嚴(yán)重的影響了其自動化上料效率,傳統(tǒng)的振動盤自動化裝配線主要實現(xiàn)單一品種的大批量裝配,優(yōu)點是生產(chǎn)率高,設(shè)備利用率高,單個物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料,一臺設(shè)備無法進(jìn)行多種物料自動上料。隨著批量生產(chǎn)時代逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動盤結(jié)合機械手視覺效果抓取,可儲存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),適應(yīng)了當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法,能準(zhǔn)確定位振動盤零件位置。上海自動化柔性上料機
可根據(jù)客戶的不同需求進(jìn)行定制,適用于各種不同的生產(chǎn)場景,具有很強的適應(yīng)性。貴州國產(chǎn)柔性上料機哪家好
傳統(tǒng)的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動振動在軌道上運行,因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動盤存在諸多不足,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線的進(jìn)料需求,柔性振動盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義,柔性振動盤也是一種振動盤,它主要不同于傳統(tǒng)的振動盤,即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”:傳統(tǒng)的振動盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動鐵材料板振動,屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理,但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現(xiàn)代新型音圈電機作為動力源,材料板采用柔性材料,音圈電機產(chǎn)生上下直線運動,驅(qū)動工件運動,而不是通過振動碰撞,這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”:柔性振動盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了,還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,柔性振動盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個音圈電機的動作,是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動等,配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料,這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。貴州國產(chǎn)柔性上料機哪家好