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柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái),振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱,音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子,音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上,支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè),音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng),彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接,萬(wàn)向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上,振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處,音圈電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接,四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置,構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作,能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng),振動(dòng)效果好;承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu),并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè),使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果,零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好,能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變;承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成,并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈,使得攝像裝置的拍攝清晰度高,識(shí)別以及拾取效率高。柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán),機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。廣東自動(dòng)化柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍
柔性送料振動(dòng)原理:人工將零件加料至柔性振動(dòng)盤(pán)料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)盤(pán)料盤(pán)。柔性振動(dòng)盤(pán)以電機(jī)為動(dòng)力源,四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)盤(pán)的四個(gè)內(nèi)角位置。通過(guò)控制電機(jī)工作,零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。其次就是通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的多個(gè)零件位置信息,再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人,進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤(pán)或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。柔性上料機(jī)聯(lián)系方式適用于汽車(chē)零部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。
柔性振動(dòng)盤(pán)采用音圈電機(jī)為動(dòng)力源,通過(guò)音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)柔性料盤(pán)上的零件作前后,左右,上下,翻轉(zhuǎn),聚合,分散等運(yùn)動(dòng),配合視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。柔性振動(dòng)盤(pán)間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率,杜絕卡料情況,上料盤(pán)采用柔性特殊高分子料盤(pán),一體開(kāi)模成型,極大降低上料盤(pán)與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率,柔性振動(dòng)盤(pán)可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件,快速更換盤(pán)面以應(yīng)對(duì)不同物料挑戰(zhàn);柔性振動(dòng)盤(pán)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向,保證了機(jī)器人的拾取成功率,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。
柔性供料已成為現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù),為企業(yè)帶來(lái)了更高的生產(chǎn)效率、靈活性和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在柔性自動(dòng)化系統(tǒng)中,選擇合適的柔性供料產(chǎn)品是至關(guān)重要的一步。首先,挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要考慮生產(chǎn)需求和目標(biāo)。企業(yè)應(yīng)該清楚自己的生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品種類(lèi)和批量需求。不同的供料產(chǎn)品有各自不同的優(yōu)勢(shì),而柔性供料產(chǎn)品則可以滿足企業(yè)對(duì)小批量多品種的不同產(chǎn)品的需求,并能夠靈活地調(diào)整供料方式和速度。此外,柔性供料產(chǎn)品還應(yīng)具備良好的適應(yīng)性,能夠應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線上的變化和擴(kuò)展。上料盤(pán)采用柔性特殊高分子料盤(pán),一體開(kāi)模成型,極大降低上料盤(pán)與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率。
柔性振動(dòng)盤(pán)的軟件決定了用戶的操作是否便利,每一款軟件的價(jià)值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機(jī)界面和人機(jī)交互性,用戶在選擇不同零件整列時(shí)能快速上手,節(jié)省調(diào)試時(shí)間。柔性振動(dòng)盤(pán)的控制器由公司自主研發(fā),設(shè)計(jì)線路時(shí),工程師考慮了現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、用戶控制信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)、以及對(duì)線路板的拼接時(shí)都是提出了更高的要求,一切考慮以用戶使用體驗(yàn)為準(zhǔn)。打造一款好用、耐用的柔性振動(dòng)盤(pán),目標(biāo)成為柔性工廠不可或缺的振動(dòng)盤(pán)品牌;司巴克自動(dòng)化在以后的發(fā)展中,還將繼續(xù)堅(jiān)定公司的發(fā)展戰(zhàn)略,打造零件整列一站式服務(wù)供應(yīng)商。我們的柔性上料機(jī)采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè),極大提高生產(chǎn)效率。智能柔性上料機(jī)哪家好
柔性振動(dòng)盤(pán)主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。廣東自動(dòng)化柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍
柔性上料機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.智能化:隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,柔性上料機(jī)將更加智能化,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的物料傳輸和定位。同時(shí),通過(guò)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。2.綠色化:隨著環(huán)保意識(shí)的提高,柔性上料機(jī)將更加注重環(huán)保設(shè)計(jì),采用更加環(huán)保的材料和工藝,降低對(duì)環(huán)境的影響。3.定制化:隨著市場(chǎng)的不斷變化和需求的多樣化,柔性上料機(jī)將更加注重定制化設(shè)計(jì),滿足不同客戶的需求。4.高性能化:隨著科技的不斷進(jìn)步,柔性上料機(jī)的性能將不斷提高,實(shí)現(xiàn)更加高效、準(zhǔn)確的物料傳輸。廣東自動(dòng)化柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍