柔性送料振動(dòng)原理：人工將零件加料至柔性振動(dòng)盤(pán)料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)盤(pán)料盤(pán)。柔性振動(dòng)盤(pán)以電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)盤(pán)的四個(gè)內(nèi)角位置。通過(guò)控制電機(jī)工作，零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。其次就是通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的多個(gè)零件位置信息，再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤(pán)或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。柔性振動(dòng)盤(pán)根據(jù)物料調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，避免物料堆疊，快速調(diào)整物料位置和姿態(tài)，提高視覺(jué)識(shí)別率。江蘇國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)

視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)優(yōu)勢(shì)：1、兼容99%小零件:我們的視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)適用99%的零件（尺寸小于170mm）上料，包括小型零件、復(fù)雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷，薄片類(lèi)，異形類(lèi)零件，一臺(tái)柔性供料器便可替代產(chǎn)線上的多臺(tái)傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)。2、不傷不卡零件:我們的視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)面板形式有：平面板、條形板、孔狀板、仿形板等，零件可被快速振動(dòng)排布(孔、巢、齒、材料)，確保了零件的準(zhǔn)確定位，不易卡堵。面板采用高分子材料制作，振動(dòng)源減少，零件之間碰擦相對(duì)減少，不磨損零件，噪音少。3、準(zhǔn)確定位零件：自主研發(fā)工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，將放置精度提高至17微米以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位抓取零件。4、柔性化生產(chǎn)：視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，可實(shí)現(xiàn)多品種零件共用，幾小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料切換，滿足柔性生產(chǎn)需要；寧夏國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)哪家好可根據(jù)客戶的不同需求進(jìn)行定制，適用于各種不同的生產(chǎn)場(chǎng)景，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤(pán)平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤(pán)的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán)，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。

柔性振動(dòng)盤(pán)作為一款一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，兼容性強(qiáng)，可以適用于99%的復(fù)雜零件，十分合適小批量多品種的產(chǎn)品。其次，挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要關(guān)注其性能和可靠性。供料產(chǎn)品應(yīng)具備高精度和穩(wěn)定性，確保產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地被供料到下一工序。此外，供料產(chǎn)品的速度和響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)該足夠快，以適應(yīng)高效生產(chǎn)的需求。可靠性是另一個(gè)重要因素，供料產(chǎn)品應(yīng)具備良好的耐用性和可維護(hù)性，以減少停機(jī)時(shí)間和維修成本。挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要考慮其與其他生產(chǎn)設(shè)備的兼容性。柔性自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)設(shè)備和機(jī)器人組成，供料產(chǎn)品應(yīng)能夠與其他設(shè)備進(jìn)行良好的協(xié)作和集成。標(biāo)準(zhǔn)化的接口和通信協(xié)議是確保設(shè)備之間無(wú)縫連接的關(guān)鍵要素。此外，供料產(chǎn)品還應(yīng)具備良好的可編程性，以便與其他設(shè)備進(jìn)行信息交互和控制。適用于汽車(chē)零部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。

在設(shè)計(jì)階段，還需要進(jìn)行仿真和優(yōu)化，確保設(shè)計(jì)的合理性。同時(shí)，需要考慮到制造、裝配和調(diào)試等后續(xù)環(huán)節(jié)的可行性。二、制造階段在制造階段，需要根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行制造。制造過(guò)程包括以下步驟：1.下料：根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行下料，選擇合適的材料和切割方式；2.加工：對(duì)下料后的材料進(jìn)行加工，包括車(chē)削、銑削、鉆孔等；3.組裝：將加工好的零件進(jìn)行組裝，確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和精度；4.調(diào)試：對(duì)組裝好的設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，確保設(shè)備的正常運(yùn)行。在制造過(guò)程中，需要注意以下幾點(diǎn)：1.選擇合適的材料和加工方式，確保制造質(zhì)量和效率；2.嚴(yán)格控制加工精度和裝配精度，確保設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性；3.加強(qiáng)質(zhì)量檢驗(yàn)和控制，確保制造出的設(shè)備符合設(shè)計(jì)要求。采用優(yōu)良的材料和先進(jìn)的制造工藝，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，減少了故障率和維修成本。黑龍江智能柔性上料機(jī)按需定制

視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。江蘇國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)

柔性振動(dòng)盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)兼容性強(qiáng)：適用多種零件，復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類(lèi)、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn)：供料系統(tǒng)無(wú)需更換硬件，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損：基于三軸振動(dòng)技術(shù)，振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率可調(diào)，溫和的進(jìn)給零件，無(wú)長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)，表面損傷降到極小，無(wú)卡料隱患。但是柔性振動(dòng)盤(pán)造價(jià)相對(duì)更高，成本也相對(duì)應(yīng)的提升，需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動(dòng)化中，自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，改變了目前的工業(yè)化發(fā)展，減少了人力的運(yùn)用，也提高了生產(chǎn)效率。江蘇國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)