柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動(dòng)作模式,動(dòng)作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動(dòng),降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動(dòng)器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。柔性上料機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)。貴州智能柔性上料機(jī)代加工

柔性振動(dòng)盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。青海自動(dòng)化柔性上料機(jī)解決方案我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。

傳統(tǒng)的振動(dòng)盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)振動(dòng)在軌道上運(yùn)行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動(dòng)盤存在諸多不足，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)線的進(jìn)料需求，柔性振動(dòng)盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義，柔性振動(dòng)盤也是一種振動(dòng)盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”：傳統(tǒng)的振動(dòng)盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鐵材料板振動(dòng)，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動(dòng)力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動(dòng)板采用現(xiàn)代新型音圈電機(jī)作為動(dòng)力源，材料板采用柔性材料，音圈電機(jī)產(chǎn)生上下直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，而不是通過振動(dòng)碰撞，這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動(dòng)盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，柔性振動(dòng)盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動(dòng)等，配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。

我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時(shí)期，在很多制造企業(yè)中，中小零件的自動(dòng)上料是企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，上料時(shí)間通常占輔助時(shí)間的20-70%，這其中會(huì)有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題，假如企業(yè)有多種零部件需要上料，需要搭配多個(gè)傳統(tǒng)振動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料容易疊片，分不開。為了達(dá)到自動(dòng)化柔性生產(chǎn)，依靠重要算法和完備的研發(fā)能力，結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求，為其提供視覺散料柔性振動(dòng)盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機(jī)器人拾取。柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況。

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。柔性振動(dòng)盤根據(jù)物料調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，避免物料堆疊，快速調(diào)整物料位置和姿態(tài)，提高視覺識別率。黑龍江制造柔性上料機(jī)

自動(dòng)化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上料作業(yè)。貴州智能柔性上料機(jī)代加工

柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝，當(dāng)要對多種物料供料時(shí)，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。貴州智能柔性上料機(jī)代加工