柔性振動盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動抓取物料至工裝，當(dāng)要對多種物料供料時(shí)，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的多種類物料的自動供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動上料裝配將會是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動率提升的主要方式。我們是一家專注于柔性上料機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。遼寧整套柔性上料機(jī)代加工

柔性振動盤是一種大量用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源、等眾多行業(yè)中。陜西小型柔性上料機(jī)哪家好視覺識別，解決立體不規(guī)則物料的定位不準(zhǔn)確問題，實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時(shí)，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。

柔性振動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動器、設(shè)于振動器輸出端的振動板以及設(shè)于振動板上的承載平臺，振動器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動，彈簧板與音圈電機(jī)的動子和機(jī)架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動子上，振動板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個(gè)振動器分布于承載平臺的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過萬向支撐柱與振動板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動平臺，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平移動作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。自動化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理。福建自動化柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

維護(hù)方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機(jī)時(shí)間。遼寧整套柔性上料機(jī)代加工

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。遼寧整套柔性上料機(jī)代加工