柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作，應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的范圍廣，所供物料也各不相同，但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以音圈電機(jī)為動力源，四個音圈電機(jī)(相當(dāng)于四個震點(diǎn))分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個電機(jī)座及至少一個音圈電機(jī)組成)、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。安徽國內(nèi)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性振動盤的優(yōu)缺點(diǎn)兼容性強(qiáng)：適用多種零件，復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn)：供料系統(tǒng)無需更換硬件，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損：基于三軸振動技術(shù)，振動幅度和振動頻率可調(diào)，溫和的進(jìn)給零件，無長時間振動，表面損傷降到極小，無卡料隱患。但是柔性振動盤造價相對更高，成本也相對應(yīng)的提升，需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，越來越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動化中，自動化技術(shù)的發(fā)展，改變了目前的工業(yè)化發(fā)展，減少了人力的運(yùn)用，也提高了生產(chǎn)效率。河北整套柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。

柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。

柔性振動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動器、設(shè)于振動器輸出端的振動板以及設(shè)于振動板上的承載平臺，振動器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動，彈簧板與音圈電機(jī)的動子和機(jī)架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動子上，振動板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處，音圈電機(jī)通過萬向支撐柱與振動板連接，四個音圈電機(jī)安裝于振動板的四個邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動平臺，實現(xiàn)零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動作，能夠較好的實現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動器的個數(shù)為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平移動作效果好，能夠較快的實現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間。

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個應(yīng)用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測系統(tǒng)，可以隨時檢測和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實現(xiàn)非常高的自動化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。柔性振動盤以音圈電機(jī)為動力源，四個音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個震點(diǎn))分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置。湖北國產(chǎn)柔性上料機(jī)誠信合作

采用先進(jìn)的自動化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。安徽國內(nèi)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。安徽國內(nèi)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式