柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。司巴克柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝。福建自動(dòng)化柔性上料機(jī)服務(wù)

我國目前正處于工業(yè)4.0升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，在很多制造企業(yè)中，中小零件的自動(dòng)上料是企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，上料時(shí)間通常占輔助時(shí)間的20-70%，這其中會(huì)有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題，假如企業(yè)有多種零部件需要上料，需要搭配多個(gè)傳統(tǒng)振動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料容易疊片，分不開。為了達(dá)到自動(dòng)化柔性生產(chǎn)，依靠重要算法和完備的研發(fā)能力，結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景和需求，為其提供視覺散料柔性振動(dòng)盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機(jī)器人拾取。江蘇整套柔性上料機(jī)服務(wù)柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況。

柔性振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定，采用3 軸振動(dòng)技術(shù)，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對(duì)其進(jìn)行均勻的震散或聚攏，避免因?yàn)橹貜?fù)抖動(dòng)對(duì)零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺(tái)上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配，很好的解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。而傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料慢、振動(dòng)大、噪音大，嚴(yán)重影響用機(jī)體驗(yàn)，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動(dòng)盤故障率高，后期維護(hù)也相當(dāng)繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能更換，實(shí)用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。

柔性振動(dòng)盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對(duì)接，通過調(diào)整平臺(tái)振動(dòng)參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動(dòng)盤支持11種震動(dòng)方式，可存儲(chǔ)15種震動(dòng)方式配方；支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題。

柔性供料已成為現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)，為企業(yè)帶來了更高的生產(chǎn)效率、靈活性和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在柔性自動(dòng)化系統(tǒng)中，選擇合適的柔性供料產(chǎn)品是至關(guān)重要的一步。首先，挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要考慮生產(chǎn)需求和目標(biāo)。企業(yè)應(yīng)該清楚自己的生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品種類和批量需求。不同的供料產(chǎn)品有各自不同的優(yōu)勢(shì)，而柔性供料產(chǎn)品則可以滿足企業(yè)對(duì)小批量多品種的不同產(chǎn)品的需求，并能夠靈活地調(diào)整供料方式和速度。此外，柔性供料產(chǎn)品還應(yīng)具備良好的適應(yīng)性，能夠應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線上的變化和擴(kuò)展。通過控制電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。江西小型柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。福建自動(dòng)化柔性上料機(jī)服務(wù)

柔性振動(dòng)盤具備如下七大優(yōu)勢(shì):(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；（2）溫和進(jìn)給零件：多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式，零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù)，無其他動(dòng)力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾??；（5）快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動(dòng)排布供抓??；（6）快速換型生產(chǎn)：無需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；（7）易集成、易配置：送料器各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易配置，界面人性化。福建自動(dòng)化柔性上料機(jī)服務(wù)