與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動(dòng)化技術(shù)相比，上料自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展相對(duì)落后，多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動(dòng)裝配作業(yè)，如機(jī)械電子產(chǎn)品物料（手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等）的自動(dòng)裝配中，由于裝配物料多而精細(xì)、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高，嚴(yán)重的影響了其自動(dòng)化上料效率，傳統(tǒng)的振動(dòng)盤自動(dòng)化裝配線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量裝配，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高，設(shè)備利用率高，單個(gè)物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料，一臺(tái)設(shè)備無法進(jìn)行多種物料自動(dòng)上料。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動(dòng)盤結(jié)合機(jī)械手視覺效果抓取，可儲(chǔ)存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，適應(yīng)了當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率。黑龍江自動(dòng)化柔性上料機(jī)

柔性振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定，采用3 軸振動(dòng)技術(shù)，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對(duì)其進(jìn)行均勻的震散或聚攏，避免因?yàn)橹貜?fù)抖動(dòng)對(duì)零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺(tái)上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配，很好的解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。而傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料慢、振動(dòng)大、噪音大，嚴(yán)重影響用機(jī)體驗(yàn)，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動(dòng)盤故障率高，后期維護(hù)也相當(dāng)繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能更換，實(shí)用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。江西國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。

柔性供料系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中具有重要的作用。首先，它可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的靈活性。柔性供料系統(tǒng)能夠快速切換供應(yīng)方式，根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而減少了物料供給的等待時(shí)間和停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)線的利用率和生產(chǎn)效率。同時(shí)，柔性供料系統(tǒng)還能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化，支持多品種、小批量生產(chǎn)，幫助企業(yè)靈活應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。其次，柔性供料系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。通過自動(dòng)化的供料方式，減少了人工操作的干擾和誤差，提高了供料的準(zhǔn)確性和一致性。柔性供料系統(tǒng)還可以與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。柔性供料系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)。它可以減少物料的浪費(fèi)和損耗，提高資源利用效率。柔性供料系統(tǒng)還可以通過優(yōu)化供應(yīng)方式和減少物料庫(kù)存，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和環(huán)境影響。

柔性振動(dòng)盤又稱柔性震動(dòng)盤、柔性給料盤、柔性上料盤等。它是一種自動(dòng)組裝輔助給料設(shè)備。柔性振動(dòng)盤可以對(duì)各種散裝小零件進(jìn)行定向排序，結(jié)合視覺選材和機(jī)器人自動(dòng)完成材料的給料。柔性振動(dòng)盤解決了小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，即精細(xì)零件組裝自動(dòng)化節(jié)奏快、精度高、物料損傷小。柔性振動(dòng)板主要應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)的設(shè)備。柔性振動(dòng)板除了滿足產(chǎn)品的定向排序外，還可用于分揀、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。目前，在工業(yè)自動(dòng)裝配行業(yè)中，柔性振動(dòng)板的應(yīng)用越來越廣，市場(chǎng)需求較大。柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率。

柔性振動(dòng)盤采用音圈電機(jī)為動(dòng)力源，通過音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性料盤上的零件作前后，左右，上下，翻轉(zhuǎn)，聚合，分散等運(yùn)動(dòng)，配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況，上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率，柔性振動(dòng)盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件，快速更換盤面以應(yīng)對(duì)不同物料挑戰(zhàn)；柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。四川自動(dòng)化柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。黑龍江自動(dòng)化柔性上料機(jī)

研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?；跈C(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。黑龍江自動(dòng)化柔性上料機(jī)