柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝，當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí)，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。黑龍江智能柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

調(diào)試柔性振動(dòng)盤的振動(dòng)力主要有以下幾個(gè)步驟：1.確定物料的固有頻率。物料的固有頻率是指物料在受到外力作用時(shí)產(chǎn)生共振的頻率，不同的物料有不同的固有頻率。一般來說，物料越輕、越小、越硬，其固有頻率越高；反之，則越低?？梢酝ㄟ^實(shí)驗(yàn)或查閱資料來確定物料的固有頻率范圍。2.調(diào)節(jié)柔性振動(dòng)盤控制器的頻率參數(shù)。柔性振動(dòng)盤控制器是用來控制音圈電機(jī)工作的設(shè)備，它可以調(diào)節(jié)音圈電機(jī)的工作頻率和相位。一般來說，要使物料產(chǎn)生共振，需要將音圈電機(jī)的工作頻率調(diào)節(jié)到接近物料的固有頻率附近，這樣可以使物料處于活躍（易運(yùn)動(dòng)）狀態(tài)。3.觀察物料在上料盤上的運(yùn)動(dòng)情況。在調(diào)節(jié)好音圈電機(jī)的工作頻率后，可以觀察物料在上料盤上的運(yùn)動(dòng)情況，判斷是否達(dá)到了理想的送料效果。如果物料能夠順利地沿著預(yù)設(shè)的方向移動(dòng)并形成排列，則說明振動(dòng)力適中；如果物料堆積或跳躍，則說明振動(dòng)力過大；如果物料停滯或散亂，則說明振動(dòng)力過小。4.微調(diào)柔性振動(dòng)盤控制器的相位參數(shù)。如果觀察到物料在上料盤上運(yùn)動(dòng)不均勻或不穩(wěn)定，則可以微調(diào)柔性振動(dòng)盤控制器的相位參數(shù)，以改變音圈電機(jī)之間的相位差，從而改變上料盤上產(chǎn)生的相干波形狀和方向，使其更符合物料運(yùn)動(dòng)規(guī)律。遼寧自動(dòng)化柔性上料機(jī)維護(hù)方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機(jī)時(shí)間。

柔性上料機(jī)是自動(dòng)化程度高、安全、可靠、易操作的機(jī)器人設(shè)備，通過使用機(jī)械手的抓取，相機(jī)的判斷定位來實(shí)現(xiàn)組裝步驟。自動(dòng)化處理可以極大提高工作效率，減少成本，同時(shí)又可以極大優(yōu)化生產(chǎn)過程的流程和操作步驟，提高生產(chǎn)力，保障安全。柔性上料機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中十分重要。隨著人工成本的上升和市場(chǎng)需求的變化，制造商在尋找應(yīng)對(duì)的解決方案時(shí)，柔性上料機(jī)的能力變得越來越被重視。因此它們通常被用于許多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，例如汽車制造、機(jī)械加工、電子制造和航空工業(yè)等。

與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動(dòng)化技術(shù)相比，上料自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展相對(duì)落后，多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動(dòng)裝配作業(yè)，如機(jī)械電子產(chǎn)品物料（手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等）的自動(dòng)裝配中，由于裝配物料多而精細(xì)、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高，嚴(yán)重的影響了其自動(dòng)化上料效率，傳統(tǒng)的振動(dòng)盤自動(dòng)化裝配線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量裝配，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高，設(shè)備利用率高，單個(gè)物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料，一臺(tái)設(shè)備無法進(jìn)行多種物料自動(dòng)上料。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動(dòng)盤結(jié)合機(jī)械手視覺效果抓取，可儲(chǔ)存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，適應(yīng)了當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。司巴克柔性供料系統(tǒng)對(duì)不規(guī)則物體實(shí)現(xiàn)效率高、操作簡(jiǎn)單，包容性高，能滿足制造企業(yè)對(duì)效率品質(zhì)高的追求。

傳統(tǒng)的振動(dòng)盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)振動(dòng)在軌道上運(yùn)行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動(dòng)盤存在諸多不足，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)線的進(jìn)料需求，柔性振動(dòng)盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義，柔性振動(dòng)盤也是一種振動(dòng)盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”：傳統(tǒng)的振動(dòng)盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鐵材料板振動(dòng)，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動(dòng)力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動(dòng)板采用現(xiàn)代新型音圈電機(jī)作為動(dòng)力源，材料板采用柔性材料，音圈電機(jī)產(chǎn)生上下直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，而不是通過振動(dòng)碰撞，這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動(dòng)盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，柔性振動(dòng)盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動(dòng)等，配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化！機(jī)器視覺、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度。遼寧自動(dòng)化柔性上料機(jī)

具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。黑龍江智能柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性振動(dòng)盤的軟件決定了用戶的操作是否便利，每一款軟件的價(jià)值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機(jī)界面和人機(jī)交互性，用戶在選擇不同零件整列時(shí)能快速上手，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。柔性振動(dòng)盤的控制器由公司自主研發(fā)，設(shè)計(jì)線路時(shí)，工程師考慮了現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、用戶控制信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)、以及對(duì)線路板的拼接時(shí)都是提出了更高的要求，一切考慮以用戶使用體驗(yàn)為準(zhǔn)。打造一款好用、耐用的柔性振動(dòng)盤，目標(biāo)成為柔性工廠不可或缺的振動(dòng)盤品牌；司巴克自動(dòng)化在以后的發(fā)展中，還將繼續(xù)堅(jiān)定公司的發(fā)展戰(zhàn)略，打造零件整列一站式服務(wù)供應(yīng)商。黑龍江智能柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作