英奧斯科技的柔性上料機(jī)的工作原理基于振動(dòng)原理、視覺識(shí)別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。振動(dòng)原理：通過振動(dòng)盤的高頻振動(dòng)，使物料在振動(dòng)盤內(nèi)不斷地運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)分離、定向和排列。視覺識(shí)別系統(tǒng)：該系統(tǒng)配備有相機(jī)和圖像處理算法，能夠快速識(shí)別和定位物料的位置、姿態(tài)和類型等信息，為機(jī)器人的抓取提供準(zhǔn)確的指導(dǎo)?？刂葡到y(tǒng)：負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率、幅度和方向等參數(shù)，以適應(yīng)不同類型和形狀的物料。同時(shí)，控制系統(tǒng)還可以與機(jī)器人或其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)上料過程的自動(dòng)化控制。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。西藏小型柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。廣西整套柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。

柔性振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定，采用3 軸振動(dòng)技術(shù)，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對(duì)其進(jìn)行均勻的震散或聚攏，避免因?yàn)橹貜?fù)抖動(dòng)對(duì)零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺(tái)上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配，很好的解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。而傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料慢、振動(dòng)大、噪音大，嚴(yán)重影響用機(jī)體驗(yàn)，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動(dòng)盤故障率高，后期維護(hù)也相當(dāng)繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能更換，實(shí)用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本，傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。

柔性振動(dòng)盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

柔性上料機(jī)通過精密的視覺識(shí)別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物料，實(shí)現(xiàn)高精度上料。這種高精度確保了物料在輸送過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，很大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，由于自動(dòng)化程度高，柔性上料機(jī)能夠快速完成物料的輸送和排列，提高了整體生產(chǎn)效率。柔性上料機(jī)能夠處理多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物料，具有很強(qiáng)的靈活性。通過調(diào)整振動(dòng)盤的振動(dòng)參數(shù)和視覺識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)置，柔性上料機(jī)可以適應(yīng)不同物料的需求。這種靈活性使得柔性上料機(jī)能夠廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，滿足不同客戶的生產(chǎn)需求。柔性上料機(jī)的設(shè)計(jì)通常緊湊且高效，能夠節(jié)省大量的生產(chǎn)空間。這有助于優(yōu)化生產(chǎn)線布局，提高生產(chǎn)車間的利用率。同時(shí)，由于自動(dòng)化程度高，柔性上料機(jī)能夠減少人工操作，降低人工成本。此外，由于減少了人工干預(yù)，柔性上料機(jī)還能降低物料浪費(fèi)和廢品率，進(jìn)一步降低成本。視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。青海整套柔性上料機(jī)服務(wù)

司巴克柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問題。西藏小型柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測(cè)量法的原理，通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問題。3D視覺識(shí)別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動(dòng)化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。西藏小型柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作