功能豐富47：提供自適應(yīng)調(diào)節(jié)剛性表設(shè)置功能，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，以達(dá)到比較好的控制效果，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。具備慣量辨識(shí)功能，能夠準(zhǔn)確識(shí)別負(fù)載的慣量特性，為系統(tǒng)的精確控制提供依據(jù)，有助于優(yōu)化控制算法，提高控制精度和動(dòng)態(tài)性能。擁有振動(dòng)抑制功能，可以有效減少系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的振動(dòng)，提高設(shè)備的平穩(wěn)性和可靠性，降低振動(dòng)對(duì)設(shè)備壽命和性能的影響，同時(shí)也能降低噪音。適用行業(yè)：適用于電子制造、機(jī)械手、包裝、機(jī)床等多個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，以高性價(jià)比的方案實(shí)現(xiàn)快速的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可滿足不同行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的多樣化需求 47。配套電機(jī)：配合包括小慣量、中慣量的 MS1 系列高響應(yīng)伺服電機(jī)（電機(jī)搭配 18 位磁編碼器），運(yùn)行安靜平穩(wěn)，定位控制更加精細(xì) 47。伺服電機(jī)的精確速度控制在印刷、紡織等行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。漳州伺服電機(jī)SV680-INT系列

其他優(yōu)勢(shì)：體積小巧：與 IS620 相比體積大幅縮小 30%，節(jié)省安裝空間，便于在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)備布局。調(diào)試簡(jiǎn)便：具備 STune、ETune 自動(dòng)增益調(diào)整功能，大幅降低調(diào)試難度，提升調(diào)試效率，使驅(qū)動(dòng)器能夠更快地適應(yīng)不同的負(fù)載和應(yīng)用場(chǎng)景。功能安全：具有 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，可防止在故障狀態(tài)時(shí)造成觸電或機(jī)械傷害，保障設(shè)備和操作人員的安全。此外，還具備動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，可防止電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)造成的設(shè)備損失或人員傷害。適用行業(yè)：適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、機(jī)床、傳送機(jī)械等多種自動(dòng)化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)快速有效的協(xié)同控制。寧德匯川伺服電機(jī)SV670伺服電機(jī)的節(jié)能特性有助于降低企業(yè)的能源消耗和運(yùn)營成本。

接收控制信號(hào)：接收來自上位控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等）的控制指令，這些指令包括位置、速度、轉(zhuǎn)矩等設(shè)定值。例如，上位機(jī)發(fā)送一個(gè)位置指令，要求電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到特定的角度位置 。反饋信號(hào)處理：同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，該信號(hào)反饋了電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際位置、速度等信息。驅(qū)動(dòng)器將反饋信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較（可以簡(jiǎn)單理解成相減），得到誤差信號(hào) ?？刂扑惴ㄟ\(yùn)算：基于誤差信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器中的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）運(yùn)用相關(guān)的控制算法（如基于矢量控制的電流、速度、位置 閉環(huán)控制算法）進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算出所需的控制量（如電壓、電流的大小和頻率等），以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制，使電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)盡可能地接近設(shè)定值。例如，通過調(diào)整輸出到電機(jī)的電壓和頻率，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使電機(jī)準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置。

IS810是匯川技術(shù)自主研發(fā)多傳伺服平臺(tái)產(chǎn)品，突破國外多機(jī)傳動(dòng)的技術(shù)壁壘和壟斷格局，打開多傳伺服產(chǎn)品在中國OEM行業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)。IS810采用米蘭研發(fā)中心的底層算法平臺(tái)，對(duì)于印刷包裝、鍛壓機(jī)床、激光切割、硅晶半導(dǎo)體以及金屬制品行業(yè)設(shè)備中遇到的性能、功能、體積、安全、耐環(huán)境性等需求，提供了有效的解決方案。 具有一鍵式調(diào)整、自適應(yīng)限波器、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、雙軸龍門同步、多軸轉(zhuǎn)矩負(fù)荷分配等。IS810 系列中大功率多傳伺服驅(qū)動(dòng)器是匯川技術(shù)自主研發(fā)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。通過精確的轉(zhuǎn)矩控制，伺服電機(jī)可以滿足不同負(fù)載需求的應(yīng)用場(chǎng)景。

SV660系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品，具有以下特點(diǎn)：功率范圍：該系列產(chǎn)品功率范圍為0.05kW-7.5kW，能滿足多種不同功率需求的應(yīng)用場(chǎng)景。通信協(xié)議多樣：支持ethercat、modbus、canopen、canlink和profinet等通信協(xié)議，采用對(duì)應(yīng)的通信接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，具有良好的通信兼容性和組網(wǎng)能力，方便與各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成。SV660 系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械、機(jī)床、傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)快速精細(xì)的協(xié)同控制伺服電機(jī)的小型化設(shè)計(jì)為空間有限的設(shè)備提供了理想的解決方案。撫州伺服電機(jī)宏晨瑞科

隨著工業(yè) 4.0 的推進(jìn)，伺服電機(jī)在智能工廠中的應(yīng)用將更加廣。漳州伺服電機(jī)SV680-INT系列

功率覆蓋范圍廣：功率范圍通常為 100W - 75kW ，能夠滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)中大功率驅(qū)動(dòng)的需求。先進(jìn)的通信能力：采用以太網(wǎng)通訊接口，支持 EtherCAT 通信協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，便于系統(tǒng)集成和集中控制，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度與協(xié)同工作能力。

高性能的控制算法：具備一鍵式調(diào)整功能，能大幅降低調(diào)試難度和操作復(fù)雜性，提升調(diào)試效率，使驅(qū)動(dòng)器可以快速適應(yīng)不同的負(fù)載和應(yīng)用場(chǎng)景。

擁有自適應(yīng)限波器功能，可根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀況自動(dòng)調(diào)整濾波器參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，增強(qiáng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

具有轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，能有效應(yīng)對(duì)負(fù)載變化，確保輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提升系統(tǒng)的控制精度。

支持雙軸龍門同步功能，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的高精度同步運(yùn)動(dòng)，滿足對(duì)同步性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，如龍門機(jī)床等。

能夠進(jìn)行多軸轉(zhuǎn)矩負(fù)荷分配，合理分配多個(gè)軸之間的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，提高系統(tǒng)的整體效率和穩(wěn)定性。 漳州伺服電機(jī)SV680-INT系列