在國家大力倡導水產養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質量,為了保證作業(yè)質量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉塘控制系統(tǒng),主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現(xiàn)狀設計了自動巡航與轉塘系統(tǒng)的控制方案及遠程監(jiān)控方案.小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。江蘇投料無人船應用范圍

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產養(yǎng)殖智能無人投料船，它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產養(yǎng)殖模式，水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺，實時記錄水產整個生長周期的水質、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù)，為水產養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎科學數(shù)據(jù)遼寧養(yǎng)殖無人船供應鏈小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設計與實踐。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設置在所述船體上的投料裝置；所述船體內部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預設的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設置有稱量機構，所述稱量機構用于對所述儲料機內的飼料進行稱量，并將稱量結果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構，所述負壓機構用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內部抽負壓，以使位于所述儲料機內的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內，再自所述投料口被排出到所述船體外。

小豚智能水產無人船適用于深遠海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等?？筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低?？刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結構，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結構簡單，可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。

為改善傳統(tǒng)水產養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進水產養(yǎng)殖科學化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能水產養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統(tǒng)。湖北投餌無人船供應鏈

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。江蘇投料無人船應用范圍

不管是現(xiàn)在還是未來，無人船控制部件，無人船控制技術，水產養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船都不會過時，因為無人船控制部件，無人船控制技術，水產養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船所涵蓋的范圍比較寬泛，能夠為個人家庭、工廠生產、商業(yè)建設、家庭裝修裝飾等各個領域提供諸多的產品與服務，因此機械行業(yè)的未來發(fā)展前景相當不錯，可以作為一項長遠的事業(yè)來加入進去。其他有限責任公司企業(yè)著力在重點領域和優(yōu)勢領域開展智能制造試點。通過運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件，推廣柔性制造，實現(xiàn)遠程定制、異地設計、當?shù)厣a的協(xié)同生產模式。在復雜背景下，我國機械及行業(yè)設備急需加快轉型升級，向全球產業(yè)鏈、價值鏈的中高環(huán)節(jié)發(fā)展;企業(yè)要強化管理，積極攻克更高的領域，夯實發(fā)展基礎，重視創(chuàng)新驅動，加快結構調整和升級。加快推進人工智能技術、機器人技術、物聯(lián)網(wǎng)技術在機械工業(yè)全過程中的應用，促進生產過程的數(shù)字化操控、模仿優(yōu)化、狀態(tài)實時監(jiān)測和自適應操控，從而提高產品的智能化水平，使無人船控制部件，無人船控制技術，水產養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船工業(yè)產業(yè)鏈水平由中低端向中高環(huán)節(jié)邁進。江蘇投料無人船應用范圍

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領域相關知識產權40余項，其中發(fā)明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。