小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)?；a(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調(diào)控有積極的促進作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機器換人”。北京植保無人船價格

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機構(gòu)與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.海南植保無人船定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計與實踐。

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進一步地，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區(qū)域內(nèi)水生動物的存活數(shù)量及活動位。

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設(shè)備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息，結(jié)合相關(guān)算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船進行輕松實現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F隊在導航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。吉林智慧海洋無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。北京植保無人船價格

傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。北京植保無人船價格

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