小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設(shè)計的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級PE塑料，船身驅(qū)動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產(chǎn)無人船可以實現(xiàn)全天候監(jiān)測和管理，避免了人力資源的浪費和誤差。福建自動拋料無人船應(yīng)用場景

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達600畝?？奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單?？蓱?yīng)用于各類魚類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制江蘇植保無人船價位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設(shè)備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導(dǎo)致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息，結(jié)合相關(guān)算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設(shè)計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關(guān)閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅(qū)動，故電路板上集成了一個直流電機驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預(yù)留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航路勁跟蹤方法。吉林智慧農(nóng)業(yè)無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。福建自動拋料無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項科研成果和**技術(shù)。整機源自**設(shè)計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。福建自動拋料無人船應(yīng)用場景

東莞小豚智能技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展小豚智能的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的無人船、水面水下機器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設(shè)計和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機械加工、技術(shù)服務(wù)；自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售；機械設(shè)備；貨物或技術(shù)進出口（國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外）。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動），同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。