小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時在線監(jiān)測和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計(jì)分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)控制。試驗(yàn)表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)?；a(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細(xì)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。河南喂蝦無人船

傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動強(qiáng)度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細(xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。河南喂蝦無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪?shí)現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達(dá)600畝?？奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用。使用簡單?？蓱?yīng)用于各類魚類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè)，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠(yuǎn)程測控終端實(shí)時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn)，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動部分采用直流減速電機(jī)，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機(jī)控制電路，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號，一個用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動，故電路板上集成了一個直流電機(jī)驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動兩個直流電機(jī)。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。黑龍江智慧海洋無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖大幫手！無人船10分鐘即可完成投喂，效率提高10倍。河南喂蝦無人船

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當(dāng)前有效探測水域區(qū)域內(nèi)水生動物的存活數(shù)量及活動位。河南喂蝦無人船