小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應(yīng)用的時候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。高速無人船艇哪個好

12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。上海遙控?zé)o人船艇服務(wù)小豚智能行業(yè)解決方案。

  當(dāng)然無人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。

  然而，無人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。未來的無人船艇將需要具備更強(qiáng)的感知能力和決策能力，以便更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在海洋科學(xué)研究方面，無人船艇可以承擔(dān)更為復(fù)雜的觀測任務(wù)，為氣候變化研究、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等提供更為精確的數(shù)據(jù)。

  在環(huán)境保護(hù)方面，無人船艇可以用于監(jiān)測海洋污染、收集環(huán)境數(shù)據(jù)以及執(zhí)行其他環(huán)保任務(wù)。盡管面臨一些技術(shù)、環(huán)境和安全等方面的挑戰(zhàn)，但隨著科技的不斷進(jìn)步和政策措施的完善，無人船艇的發(fā)展前景仍然十分廣闊。未來，無人船艇將在海洋開發(fā)、環(huán)境保護(hù)、等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，成為人類探索和利用海洋的重要工具。

  2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報(bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型。

  針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎等。 公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。

  現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。

  推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計(jì)的時候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元，對于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng) 推進(jìn)器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。海南水文測量無人船艇銷售價格

減少了震動噪音，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置。高速無人船艇哪個好

  無人船艇可以用于海洋探測和科學(xué)研究，包括對海洋污染物的監(jiān)測、對海洋生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)查、對海洋地質(zhì)地貌的勘測等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，因此在海洋科學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。海上運(yùn)輸和物流無人船艇也可以用于海上運(yùn)輸和物流，例如在海上運(yùn)輸貨物、海上救援等場景中。

  相比傳統(tǒng)船只，無人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和條件，提高運(yùn)輸和物流的效率和安全性。海洋能源的開發(fā)和利用海洋能源的開發(fā)和利用是未來發(fā)展的重要方向之一，而無人船艇可以在這方面發(fā)揮重要作用。

  例如，無人船艇可以用于海上風(fēng)電場的運(yùn)維和管理，也可以用于海底油氣田的開發(fā)和監(jiān)測等。四、水上娛樂和旅游水上娛樂和旅游也是無人船艇的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。例如，無人船艇可以用于水上運(yùn)動比賽的裁判和安全保障，也可以用于旅游景區(qū)的觀光和游覽等。智能化和自主化的推進(jìn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的智能化和自主化水平也將得到不斷提高。未來，無人船艇將會更加智能化，能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和條件，實(shí)現(xiàn)更加高效、安全、可靠的應(yīng)用。 高速無人船艇哪個好