這是首先提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。船舶智能化改造 當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無(wú)人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。河?xùn)|區(qū)哪里有船舶智能化改造

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開(kāi)展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚(yú)塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。船舶智能化改造通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚(yú)群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。靜海區(qū)船舶智能化改造技術(shù)指導(dǎo)小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。船舶智能化改造。

經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。船舶智能化改造 東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。

本次大會(huì)重點(diǎn)活動(dòng)“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)交流會(huì)”邀請(qǐng)到來(lái)自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學(xué)者、技術(shù)骨干、企業(yè)等，通過(guò)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)的分享，促進(jìn)船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈上下游合作。小豚智能在交流會(huì)上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過(guò)搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。船舶智能化改造積極進(jìn)行海洋科技創(chuàng)新，尤其在無(wú)人船這樣的細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新，令人印象深刻。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。大興區(qū)船舶智能化改造怎么樣

全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅。河?xùn)|區(qū)哪里有船舶智能化改造

船舶智能化改造。東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國(guó)船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國(guó)船級(jí)社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。河?xùn)|區(qū)哪里有船舶智能化改造