經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會。多功能海洋牧場無人船發(fā)展

為深入貫徹市委八屆六次全會精神，推進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機械化示范縣創(chuàng)建，9月7日，揚州市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局在寶應(yīng)縣西安豐鎮(zhèn)舉辦農(nóng)機化工作現(xiàn)場觀摩會。小豚智能與合作伙伴“寶應(yīng)縣揚鑫智能化水產(chǎn)養(yǎng)殖家庭農(nóng)場”，共同打造的現(xiàn)代智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖模式是本次觀摩會重點考察項目。寶應(yīng)縣揚鑫智能化水產(chǎn)養(yǎng)殖家庭農(nóng)場，該農(nóng)場積極響應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機械化建設(shè)，打造現(xiàn)代智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，主營小龍蝦生態(tài)養(yǎng)殖。致力于打造水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、規(guī)?；?、品質(zhì)化，打造智能化精致型現(xiàn)代農(nóng)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)基地。貴州海洋牧場無人船品牌小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。

為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息.船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時掌握養(yǎng)殖情況，并進行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。貴州海洋牧場無人船品牌

上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器。多功能海洋牧場無人船發(fā)展

東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)建于2020年7月，前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和重要功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件，其中發(fā)明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業(yè)，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關(guān)項目分別獲廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業(yè)設(shè)計大賽金獎。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、廣東省機械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區(qū)建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。多功能海洋牧場無人船發(fā)展