為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。福建海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。湖南海洋牧場(chǎng)無(wú)人船供應(yīng)商家小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無(wú)人化快速部署。

江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動(dòng)視頻廣告投放設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點(diǎn)的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、簡(jiǎn)單方便、與水上場(chǎng)景融入性強(qiáng)，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。無(wú)人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性，海洋牧場(chǎng)無(wú)人船。

東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中介紹了海洋開(kāi)發(fā)、船舶的智能化和綠色化。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì)，但目前由于受到魚(yú)類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無(wú)線遙控部分，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便，本設(shè)計(jì)采用了無(wú)線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制，電源則是采用的12v儲(chǔ)能式蓄電池。 本設(shè)計(jì)目前已完成研發(fā)，成功的實(shí)現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動(dòng)化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動(dòng)喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動(dòng)力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計(jì)耗能小，價(jià)格低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。福建海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝

船舶智能化改造積極進(jìn)行海洋科技創(chuàng)新，在無(wú)人船這樣的細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新，令人印象深刻。福建海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，通過(guò)格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲(chǔ)、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)魚(yú)塘的環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化，隨時(shí)隨地掌控魚(yú)塘的實(shí)時(shí)情況。福建海洋牧場(chǎng)無(wú)人船加裝